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皮帶輸送機,皮帶輸送機

深圳鏈條輸送機

鏈條輸送機在自動化輸送過程的方案,青島樂(lè)途行工業設備有限公司

深圳鏈條輸送機型號

深圳(zhèn)鏈條輸送機

AGV輸送線方(fāng)案

 

一、 功能實現:


  根據客戶(hù)需求,此項目設計5條空箱輸送線,1條滿箱輸送線。

二、需求參數:


1、  單個箱(xiāng)體尺寸1.2M*1.2M

2、  滿箱重量:200kg/個(gè)

3、  A/B/C/D段(duàn)輸送線速度:5m/min

4、  E段輸送線速度:10m/min

5、  中間(jiān)傳送帶更大存儲數量:5個箱體

 

三、方案布(bù)局(jú):


1、  設備總占地尺寸長13.2米、寬13

2、  單條線體長度:13.2

3、  單條線體(tǐ)寬度:1.5

4、  單條線體高度:0.5米(mǐ)

5、  設備總功率:10kw

6、  空箱輸送(sòng)線中間段更大承載:400kg

7、  滿箱輸送線中間段更(gèng)大承載:1100kg

8、  上箱平台(tái)更大輸送速度:5m/min

9、  中(zhōng)間段更大輸送(sòng)速度:5m/min

10、取箱輸送(sòng)線更大(dà)輸送速度:10m/min

11、中間段更大儲存箱體數量:5

 

四、運行過程:

 

1、  叉車將空箱體放置在輸送線A段,通(tōng)過(guò)PLC邏輯控製,傳感器(qì)檢測中間傳送帶是否存滿5個空箱(xiāng),如未存滿5個空箱則輸送線A段啟動,將空箱輸送至中間傳送帶;如已存(cún)滿5個空箱,A段暫時停(tíng)滯,待(dài)中間傳送(sòng)帶不足5個空箱時再(zài)啟動輸送。

 

2、  E段輸送線有箱(xiāng)體時(shí),中間傳送帶不對E段輸送線輸送箱體,當E段輸送線無(wú)箱體時,如中間傳送帶有(yǒu)箱體,則向E段輸送線輸送箱體。

 

3、  箱體輸送到E段輸(shū)送(sòng)線,叉車將箱體(tǐ)取走。

 

4、  滿箱輸送線(xiàn)與空箱輸送線邏輯相同。

 

五、結(jié)構說明:

1、  輸送線B段到D段采用倍速鏈輸送線結構,單條輸送線分為4部分(如圖所(suǒ)示),均為單動力驅動;上箱平台采用調速電機驅動,長度1.5米;中間傳送線采用調速電機驅動,長度10.2米;取(qǔ)箱輸送線采用調速電機驅動,長度(dù)1.5米(mǐ)。整條線體寬度1.5米,有效寬度1.3米。中間傳(chuán)送(sòng)線分(fèn)為1套(tào)驅動電機,保證設備輸送穩定性(xìng)及輸送載(zǎi)重。

 

2、  中間傳送線采用倍速鏈輸送線結構傳(chuán)動,根據設備要求得出,中間傳送線更大存儲箱體數量5個,倍速鏈(liàn)輸送線終端設置阻擋(dǎng)器一組,當箱體到達時有阻擋(dǎng)器阻擋停止前(qián)進,倍速線正常運行,在後續的箱體輸送中不影響(xiǎng)箱體前進,從而達(dá)到整條倍速鏈輸送線所輸送的箱體達到5個;

 

3、  上箱平台和取箱平台采用鏈條輸送(sòng)結構方式;


4、  輸送(sòng)線地腳(jiǎo)采用可調節(jiē)地腳結構(gòu),方便設備現場安裝、調平工作。


5、  中間倍速鏈輸送線端頭處設置有擋停機構,在輸送線輸送時對箱體進行擋停定(dìng)位,完成中間傳送線對箱體(tǐ)存儲要求。


6、  擋停機構(gòu)采用鋼結構(gòu)焊接底座連接,保證強度(dù);采用氣缸驅動、光軸導向(xiàng),保證擋停機構穩定性(xìng)的同時使氣缸使用壽命更大化。


7、  取箱傳送線部(bù)分端頭采用擋料機構,防止箱體脫落。


8、每條輸送線中多個位置設置傳感器檢測機構,通過檢測運算輸送邏輯。

9、輸送線整體采用PLC控製,滿(mǎn)足客戶需求,可控(kòng)製多元化。

10、6條輸送線間距為0.5米,方便(biàn)人工檢修工作。

 

六、案例展(zhǎn)示


七、安全及環保:

作為人機交互(hù)應用設(shè)備,由(yóu)於其有著設備運動區域,使(shǐ)用中的安全防護是(shì)非(fēi)常重要的。在整個體係中,采用的三級防護(hù)措施確保人機安全。

  

1.級為機(jī)械結構防(fáng)護。隻有是人可以接觸到的機器(qì)人運動區域,全(quán)部由鋁合金框架,僅留上下料局部開放。(可選

 

2.第二級為傳(chuán)感器實時檢測。(可選

 

3.第三級為軟件(jiàn)保護。在控製器及係統軟件內部,設定運動元器件的極限運(yùn)動範圍,並在相關元件之(zhī)間互鎖,確保設備的安全。

 

八、現場(chǎng)安裝及使用環境技術條件:

1、工作(zuò)溫(wēn)度(dù):-15°~40°。

2、相對濕(shī)度:20~80%RH

3、配電(diàn)容量(liàng)及技術要求(qiú):待詳細設計完後給出要求。

4、現場無腐蝕氣體,液體,爆(bào)炸性氣體。

九、提供的技(jì)術資料:

供方將提供下列技(jì)術文件:

提供相關技術文件(含(hán)電子版(bǎn)),包(bāo)括以下資料:

機械(xiè)使用說明書           2

電氣使用說明書           2

易損(sǔn)件明細               1


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