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鏈條輸送機在自（zì）動化輸送過程的方案，青島（dǎo）樂途行工業（yè）設（shè）備有限公司
AGV輸送線方案（àn）
根據（jù）客戶需求，此項目設計5條空箱輸（shū）送線，1條滿箱輸送線（xiàn）。
1、 單個箱（xiāng）體（tǐ）尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱（xiāng）重量：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度：5m/min
4、 E段輸送線速度（dù）：10m/min
5、 中間傳送帶（dài）更大存儲數量（liàng）：5個箱體
1、 設備總（zǒng）占地尺寸長13.2米、寬13米（mǐ）
2、 單條線體長度：13.2米
3、 單條線體寬度：1.5米
4、 單條線體高度：0.5米
5、 設備總功率：10kw
6、 空箱輸送線中間段更大承載：400kg
7、 滿（mǎn）箱輸送線中間段更大（dà）承載：1100kg
8、 上箱平台更（gèng）大輸（shū）送速度：5m/min
9、 中間段更大輸送速度：5m/min
10、取（qǔ）箱輸送線更大輸送速（sù）度：10m/min
11、中間段更大儲存箱體數量：5個
1、 叉車將空箱體放置在輸送線（xiàn）A段（duàn），通過PLC邏輯控（kòng）製，傳感器檢（jiǎn）測（cè）中間傳送帶是否存滿5個空箱，如未存滿5個空（kōng）箱則輸送線A段啟（qǐ）動，將空箱輸送至中間傳送帶；如（rú）已存滿5個空箱，A段暫（zàn）時停滯，待中間傳送（sòng）帶不足5個空箱時再啟動輸送。
2、 當E段（duàn）輸（shū）送線有（yǒu）箱體時，中間傳送帶不對E段輸送（sòng）線輸送箱體，當E段輸送線（xiàn）無箱體時，如中間傳送帶有箱體，則向E段輸送線輸送（sòng）箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送（sòng）線（xiàn），叉車將箱體取（qǔ）走。
4、 滿箱輸送線（xiàn）與空箱輸（shū）送線邏輯相同。
1、 輸送線B段到D段采用倍速鏈輸送線結構，單條輸送線分為4部分（如圖（tú）所示），均為單動力驅（qū）動；上箱平台采用調速電機驅動，長度1.5米；中間（jiān）傳（chuán）送線采用調（diào）速電機驅動，長（zhǎng）度10.2米；取箱輸送線采用（yòng）調速電機驅（qū）動，長度1.5米。整條線體寬度1.5米，有效（xiào）寬度1.3米。中間傳送線分為1套驅動電機，保證設備輸送穩定性及輸送載重。
2、 中間傳送線采用倍速鏈（liàn）輸送線（xiàn）結構傳動，根據設備要求得出，中間傳送線更大存（cún）儲箱體數量5個，倍速鏈輸送線（xiàn）終端設置阻擋器一組，當箱體到達時有阻擋器阻擋（dǎng）停止前（qián）進，倍速線正常運行，在（zài）後續的箱體輸送中不影響箱體前進，從而達到整條倍速鏈輸送線所輸（shū）送的箱（xiāng）體達到5個；
3、 上箱平（píng）台和取箱平（píng）台采用（yòng）鏈條輸送結構方式；
4、 輸（shū）送線地腳采用可調節地腳結構，方便設備現場安裝、調平工作。
5、 中間倍速鏈輸（shū）送線端頭處設置有擋停機構，在輸送（sòng）線輸送時對箱體進行擋停定位（wèi），完成中間（jiān）傳送線對箱體存儲要（yào）求。
6、 擋停機構（gòu）采用鋼結構焊接底座連接（jiē），保證強度；采用（yòng）氣缸驅動、光軸導向，保證擋停機構穩定性的同時使氣（qì）缸使用壽（shòu）命更大化。
7、 取箱傳送線部分端頭（tóu）采用擋料（liào）機（jī）構，防止箱（xiāng）體脫落。
8、每條輸送線中多個位置設置傳感器檢測機（jī）構，通過檢測（cè）運算輸送邏輯。
9、輸送線（xiàn）整體采用PLC控製，滿足（zú）客戶（hù）需求，可控（kòng）製多元化。
10、6條輸送線間距為0.5米，方便人工檢修工作。
作為人機交互應（yīng）用設（shè）備，由於其有著設備運（yùn）動區域，使（shǐ）用中的安全防（fáng）護是非常重要的。在整個體係中，采用的三級防護措施確保人機安全。
1.級為（wéi）機械結構防護。隻有是人可以接觸到的機器人運動區域，全部由鋁合金框架，僅留上下料局部開放。（可（kě）選）
2.第二級為（wéi）傳感器實時檢測。（可選）
3.第三級為（wéi）軟件保護。在控製器及係統軟件內部（bù），設（shè）定運動元器件的極限運動範圍，並在（zài）相關元件之間（jiān）互鎖，確保設備的安全。
1、工作溫度：-15°~40°。
2、相對濕度：20~80%RH。
3、配電容量及技術要求：待詳細設計完後（hòu）給出要求。
4、現場無（wú）腐蝕氣體，液（yè）體，爆炸性（xìng）氣體。
供方（fāng）將提供下列技術文件：
提供相關技術文件（含電子版），包括以下資料：
機械使用說明書 2套
電氣使用說明書 2套
易損件明細 1套
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