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鏈條輸（shū）送機在（zài）自動化輸送過程的方案，青島樂途行工業設備有（yǒu）限公司
AGV輸送（sòng）線方案
根據客戶需求（qiú），此項目設計5條空箱輸送線，1條滿箱（xiāng）輸送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送（sòng）線速度：5m/min
4、 E段輸送線速度：10m/min
5、 中間傳送帶更大（dà）存儲數（shù）量：5個箱體
1、 設備總占地尺寸長13.2米、寬13米
2、 單（dān）條線體長度：13.2米
3、 單條線（xiàn）體寬度：1.5米
4、 單條線體高度：0.5米
5、 設備總功率：10kw
6、 空箱輸送線中間段更（gèng）大承載：400kg
7、 滿箱輸送線中（zhōng）間段更大承載：1100kg
8、 上箱平台更大（dà）輸送速度：5m/min
9、 中間段更大輸送速度：5m/min
10、取箱輸（shū）送線（xiàn）更大輸送速度：10m/min
11、中間段更大儲（chǔ）存箱體數量：5個（gè）
1、 叉車將空箱體放置在輸送線A段，通過PLC邏輯控製，傳（chuán）感器檢（jiǎn）測中間傳送帶是否存滿5個空箱，如未存滿5個空箱則輸送（sòng）線A段啟動，將空箱輸送至中間傳送帶；如已存滿5個空箱，A段暫時停滯，待中間傳送帶不足5個空（kōng）箱時再啟（qǐ）動輸送。
2、 當E段（duàn）輸送線有箱體（tǐ）時，中間傳送帶不對E段輸送線輸送箱體，當E段輸送線無箱體時，如中間傳送帶有箱（xiāng）體，則向E段輸送（sòng）線輸送箱體。
3、 箱體（tǐ）輸送到E段輸送線，叉車（chē）將箱體取（qǔ）走。
4、 滿箱輸送線與空箱輸送線（xiàn）邏輯相同。
1、 輸送（sòng）線B段到D段采用倍速鏈輸送線結構，單條輸送線分為4部分（如圖所示），均為單動力驅動；上箱平台采用調（diào）速電（diàn）機驅動，長度1.5米；中間傳送線采用調速電機驅動，長度10.2米；取箱輸（shū）送線采用調速電機驅動，長度1.5米。整條線（xiàn）體寬度（dù）1.5米，有效寬度1.3米。中間傳送線分為1套驅動電機（jī），保證設備輸送穩定性及輸送載重。
2、 中間傳（chuán）送線采用倍速鏈輸送線（xiàn）結構傳動，根據（jù）設備（bèi）要求得出，中間傳送線更大存儲箱體數量5個，倍速鏈輸送線終端設置阻擋器一組，當箱體到達時有阻擋（dǎng）器阻（zǔ）擋（dǎng）停止前進，倍速線正常運行，在後續（xù）的箱體輸送中不影響箱體前（qián）進，從而達到整條倍速鏈輸送線所輸送的箱體達到5個；
3、 上（shàng）箱平台和取箱（xiāng）平台采用鏈（liàn）條輸送結（jié）構方式（shì）；
4、 輸送線地腳采用可調節地腳結構，方便設備現場安裝、調平工作。
5、 中間倍速鏈輸送線端頭處設置有擋停機構，在輸送線輸送時對箱（xiāng）體進（jìn）行擋停定位，完成中間傳送線對箱體存儲要求。
6、 擋停機構采用鋼結構焊接底座連接，保證強度；采（cǎi）用（yòng）氣缸驅動、光軸導向，保證擋停機構穩定（dìng）性的同時使氣缸使用壽命更大化。
7、 取箱傳送線（xiàn）部分端頭采用（yòng）擋料機構（gòu），防止箱體脫落。
8、每條輸送線中多個位置設置傳感器檢測機構，通過檢測運算輸送邏輯。
9、輸送線整體采用PLC控製，滿足客戶需求，可控製多元（yuán）化。
10、6條輸送線間距為0.5米，方便人（rén）工檢修工作。
作為人（rén）機交互應用設備，由於其有著（zhe）設備運動區域，使用中的安全防護是非常（cháng）重要的。在整（zhěng）個體係中，采用的三級（jí）防護措施確保人機安全。
1.級為機械（xiè）結構防護。隻有是人可（kě）以接（jiē）觸到的機器人運動（dòng）區域，全部由鋁合金框架，僅留上下料局部開放。（可選）
2.第二級為傳感器實時檢測（cè）。（可選）
3.第三級為（wéi）軟件保護。在控製器及係統軟件內（nèi）部，設定運動元器件的極限運動範圍，並在相關元件（jiàn）之間互鎖，確保設備的安（ān）全。
1、工作溫度（dù）：-15°~40°。
2、相對濕度：20~80%RH。
3、配電容量及技術（shù）要求：待詳細設計完（wán）後給出要求。
4、現場（chǎng）無腐蝕氣體，液體，爆炸性氣體。
供（gòng）方（fāng）將提供下列技術文件：
提供相關技術文件（含電子版），包括以下資料：
機械使用說明書 2套
電（diàn）氣使用說明書 2套（tào）
易損件明細（xì） 1套
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