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鏈條（tiáo）輸送（sòng）機在自動化（huà）輸送過程的方案，青島樂途行工業設備有（yǒu）限公司
AGV輸送線（xiàn）方案（àn）
根據客戶需求，此項目設計5條空箱輸送線，1條滿（mǎn）箱輸送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送（sòng）線速度：5m/min
4、 E段（duàn）輸送線速度：10m/min
5、 中間傳（chuán）送帶更大存儲數量：5個（gè）箱體
1、 設備總占地尺寸長13.2米、寬13米
2、 單條線體長度：13.2米
3、 單條線體寬度：1.5米
4、 單條線體高度：0.5米
5、 設備（bèi）總功率（lǜ）：10kw
6、 空箱輸送線中（zhōng）間段更大承載：400kg
7、 滿（mǎn）箱輸送線中間段更大承載：1100kg
8、 上箱（xiāng）平台更大輸（shū）送速度（dù）：5m/min
9、 中間段更大輸送速度（dù）：5m/min
10、取箱輸（shū）送線更大輸送（sòng）速度：10m/min
11、中間（jiān）段更大儲存箱體數量：5個
1、 叉車將空箱體放置在輸送線A段，通過PLC邏輯控（kòng）製，傳感器檢測中間傳（chuán）送帶是（shì）否存滿5個（gè）空（kōng）箱，如（rú）未存（cún）滿5個空箱則輸送線A段啟動，將空箱輸送至中間傳送帶；如已存滿5個空箱，A段暫時（shí）停滯，待中間傳送帶不足5個空箱時（shí）再啟（qǐ）動輸送（sòng）。
2、 當E段輸送（sòng）線有箱體時，中間傳送帶不對E段輸送線輸送箱體，當E段輸送（sòng）線（xiàn）無箱體時（shí），如中間傳（chuán）送帶有箱體，則向E段輸送線（xiàn）輸（shū）送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送線（xiàn），叉車（chē）將箱體取走。
4、 滿箱輸送線與空箱輸送線邏輯相同。
1、 輸送線B段到（dào）D段采用倍速（sù）鏈輸送線結構，單條輸送線分為4部分（如圖所示），均為單動力驅動；上箱平（píng）台采用（yòng）調（diào）速電機驅動，長度1.5米；中間傳送線采用調速電機驅動（dòng），長度10.2米；取箱輸送線采用調速電機驅動，長度1.5米。整條線（xiàn）體寬度1.5米，有效（xiào）寬度1.3米（mǐ）。中（zhōng）間傳（chuán）送線（xiàn）分為1套（tào）驅動電機，保證設備輸送穩（wěn）定性及輸送載重。
2、 中間傳（chuán）送線采用倍速鏈輸送線結構傳動，根據設備要求得出，中間傳送線更大存儲箱體數量5個，倍速鏈輸送線終端設（shè）置阻擋器一組，當箱體到達時有阻擋器（qì）阻擋停止前（qián）進，倍速線正常運行，在後續的箱體輸送中不影響箱體前進，從而（ér）達到整條倍速鏈（liàn）輸送（sòng）線所輸送的（de）箱體（tǐ）達到5個；
3、 上箱平台和（hé）取箱（xiāng）平台采用鏈條（tiáo）輸送（sòng）結構方式；
4、 輸送線地腳采用可調節地腳結（jié）構，方便設備現（xiàn）場安裝、調平（píng）工作。
5、 中間倍速鏈輸送線端頭處設置有擋停機構，在（zài）輸送線輸送時對箱體進行擋停定位，完成中間傳送線對箱體存儲要求。
6、 擋停機構（gòu）采用鋼結構焊接（jiē）底座連接，保證強度；采用氣缸驅動（dòng）、光（guāng）軸導向，保證擋停機構穩定（dìng）性的同時使氣缸使用（yòng）壽命更大化。
7、 取箱傳送（sòng）線部分端頭采（cǎi）用擋料（liào）機構，防止箱體（tǐ）脫落。
8、每條輸送線中（zhōng）多個位置設置傳感器（qì）檢測（cè）機構，通過檢測運算輸送邏輯。
9、輸送線整體采用PLC控製，滿足客（kè）戶需求，可控製多元化。
10、6條輸（shū）送線間距為0.5米，方便人工檢修（xiū）工作（zuò）。
作為人機交互應用設（shè）備，由於其（qí）有著設備運動區域，使用中的安全防護是非常重要（yào）的。在整個體係中，采用的三級防護措施確保人機安全。
1.級為機械（xiè）結構防護。隻（zhī）有是人（rén）可以接觸到的機器人運動區域，全部由鋁合金框架（jià），僅留上下料局部開放。（可（kě）選（xuǎn））
2.第二級為傳（chuán）感器實時檢測。（可選）
3.第三級為軟件保護。在控製器及係統軟件內部，設定運動元器件（jiàn）的極限運（yùn）動範圍，並在相關元件之間互鎖，確保設備的安全。
1、工作溫度：-15°~40°。
2、相（xiàng）對濕度：20~80%RH。
3、配電容量及（jí）技術要求：待詳細設計完後給出要求。
4、現場無腐蝕氣體，液體，爆炸性氣（qì）體。
供（gòng）方將提（tí）供下列技術文件：
提供相關技術文件（含電子版），包括（kuò）以下資料：
機（jī）械使用說明書 2套
電氣使用說明書 2套
易損件明細 1套
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