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皮帶輸送機,皮帶輸送機(jī)

渭南鏈條輸送機(jī)

鏈條輸送(sòng)機在自動(dòng)化輸送過程的方案,青島樂途行工業設備有限公司

渭南(nán)鏈條輸送(sòng)機型號(hào)

渭南鏈條(tiáo)輸送(sòng)機

AGV輸送線方案

 

一、 功能實現:


  根據客戶需求,此項目(mù)設計5條空箱(xiāng)輸(shū)送線(xiàn),1條滿箱輸送(sòng)線。

二、需求參數:


1、  單個(gè)箱體尺寸1.2M*1.2M

2、  滿箱重量:200kg/

3、  A/B/C/D段輸送線速度:5m/min

4、  E段輸(shū)送線速度:10m/min

5、  中間傳送帶更大(dà)存儲數量:5個箱體

 

三、方案布局:


1、  設備總占(zhàn)地尺寸長13.2米、寬13

2、  單條線體長度:13.2

3、  單條(tiáo)線(xiàn)體(tǐ)寬度:1.5

4、  單條線體高度:0.5

5、  設備總功率:10kw

6、  空箱輸送線中間段更大承載(zǎi):400kg

7、  滿箱輸送線中間段更大(dà)承載:1100kg

8、  上箱平台更大輸送速度(dù):5m/min

9、  中間段更大(dà)輸送速(sù)度:5m/min

10、取箱輸送線更大輸送速度:10m/min

11、中(zhōng)間段更大儲存箱體數量:5

 

四、運行過(guò)程(chéng):

 

1、  叉車將空箱體放置在輸送線A段,通過PLC邏輯控(kòng)製,傳(chuán)感器檢測中間傳送帶是否存滿5個空箱,如未存滿5個空箱則輸送(sòng)線A段啟動,將空箱輸送至中間(jiān)傳送帶;如已存滿5個空(kōng)箱,A段暫時停滯,待中間傳送帶不足5個(gè)空箱時再啟動輸送(sòng)。

 

2、  E段輸送(sòng)線有箱體時(shí),中間傳送帶不對E段輸送線輸送箱(xiāng)體,當E段輸送線無箱體時,如中間傳送帶有箱體,則向E段(duàn)輸送線輸送箱體。

 

3、  箱體(tǐ)輸送到E段輸送線,叉車將箱體取走。

 

4、  滿箱輸送線與空箱輸送線邏輯相同。

 

五、結構說明:

1、  輸送線B段(duàn)到D段采用倍速鏈輸送線結構,單條輸送線分為4部分(如圖所示),均為單動力驅動;上箱平台(tái)采用調速電機驅動,長度(dù)1.5米;中間傳送線采用調速電機驅動,長(zhǎng)度10.2米;取箱(xiāng)輸送線采(cǎi)用調速電機驅(qū)動,長度1.5米。整條(tiáo)線體寬度1.5米,有(yǒu)效寬度1.3米。中間傳送線分為1套驅動(dòng)電(diàn)機,保證(zhèng)設備輸送穩定性及輸送載(zǎi)重。

 

2、  中(zhōng)間傳送線采(cǎi)用倍速鏈輸(shū)送線結構傳動,根據設備要求得出(chū),中間傳送線更大(dà)存儲箱體數(shù)量5個,倍速鏈輸送線終端設置阻擋器一組,當箱體到達時有阻擋器阻擋停止前進,倍速線正常運行,在後續的(de)箱體(tǐ)輸送中不影響箱體前進,從而達到整條倍速鏈輸送線所輸送的箱體達到5個;

 

3、  上箱平台和取箱平台采(cǎi)用鏈條輸送結(jié)構方(fāng)式;


4、  輸送線地腳采用可調節地腳結構(gòu),方便設備現場安裝、調平工作。


5、  中間倍速鏈輸送(sòng)線端頭處設置有擋停機構,在輸送線輸送時對(duì)箱體進行擋停定位,完成中間傳(chuán)送線對箱體存儲(chǔ)要求。


6、  擋停機構采用鋼結構焊接底座連接,保證強度;采用氣缸(gāng)驅動、光軸導向,保證(zhèng)擋停機構穩定性的同時使氣缸使(shǐ)用壽命更大化。


7、  取箱傳送(sòng)線部分端頭(tóu)采用擋料機構,防止箱體脫落。


8、每條輸(shū)送線(xiàn)中多個位置設置傳感器(qì)檢測機構,通過檢測運算輸送邏輯。

9、輸送線整體采用PLC控製,滿足客戶需求,可控製多元化(huà)。

10、6條輸送線間距為0.5米(mǐ),方便人工檢修工作。

 

六、案例展示


七、安全及環保:

作為人機交互應用設備,由於(yú)其有著設備運(yùn)動區域,使用中的安全防護是非常重要的。在整(zhěng)個體係中,采用的(de)三級防(fáng)護措施確保人機安全(quán)。

  

1.級為機(jī)械結構防護(hù)。隻有是人(rén)可以接觸到的機(jī)器人運動區域,全部由鋁合金框架,僅留(liú)上下料局部(bù)開(kāi)放。(可選

 

2.第二級為傳(chuán)感器實時檢測。(可選

 

3.第三級(jí)為軟件保護(hù)。在控製器及係統(tǒng)軟(ruǎn)件內部,設定運動元器件的極限運動(dòng)範圍,並在相關元件之間互鎖,確保設備的安全。

 

八、現場安(ān)裝及使用環境技(jì)術(shù)條件:

1、工作溫度:-15°~40°。

2、相(xiàng)對濕度:20~80%RH

3、配電容量及技術要求:待詳細設計完後給出要求。

4、現場(chǎng)無腐(fǔ)蝕氣體,液體,爆炸性氣(qì)體。

九、提供的技術資料:

供(gòng)方將提供(gòng)下列技術文件:

提供相關技術文件(含(hán)電子版),包括以下資料:

機械使用說明書           2

電氣使用說明書           2

易(yì)損件明細               1


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