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鏈條輸送機在自動化輸送過程的方案，青島樂途行工業設（shè）備（bèi）有限公司（sī）
AGV輸送線方案
根據客戶需求，此項（xiàng）目設計5條空箱輸送線，1條滿箱輸送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱（xiāng）重量（liàng）：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度：5m/min
4、 E段輸送線速度：10m/min
5、 中間傳送帶更大（dà）存儲數量：5個箱體
1、 設備總占地尺寸長13.2米、寬13米
2、 單條線體（tǐ）長度（dù）：13.2米（mǐ）
3、 單條線（xiàn）體寬度：1.5米
4、 單條線體（tǐ）高度：0.5米
5、 設備總功率：10kw
6、 空箱輸送線中間段更大承載：400kg
7、 滿箱（xiāng）輸（shū）送線中間段更大承載：1100kg
8、 上箱平台（tái）更大輸送速度：5m/min
9、 中間段更大輸（shū）送速度：5m/min
10、取箱輸送線更大輸送速度：10m/min
11、中間段更大儲存箱體數量：5個
1、 叉車（chē）將空箱體放置在輸送線A段，通過PLC邏輯控製，傳感器檢測中間傳送帶是否（fǒu）存滿5個（gè）空箱，如（rú）未存滿5個空箱則輸送線A段啟動，將空箱輸送至中間（jiān）傳送帶；如已存滿5個空（kōng）箱，A段暫時停滯，待中間傳送帶（dài）不足5個空（kōng）箱時再啟動輸送。
2、 當E段輸送線有箱體時，中間傳送帶不對E段輸（shū）送線（xiàn）輸送箱體，當E段輸送線無箱體時，如中間傳（chuán）送帶有箱體，則向E段輸送（sòng）線輸送箱（xiāng）體。
3、 箱體輸送到（dào）E段輸送線，叉車將箱體取走（zǒu）。
4、 滿箱輸（shū）送線與空箱輸（shū）送線邏輯相同（tóng）。
1、 輸送（sòng）線B段到D段采用倍速鏈輸（shū）送線結構，單（dān）條輸送線分為4部（bù）分（如圖所示），均為單動力驅動；上箱平台采用調速電機驅動，長（zhǎng）度1.5米；中（zhōng）間傳送線采用調速電機驅動，長度10.2米；取箱輸送線采用調速電機驅動，長度1.5米。整條線體寬度1.5米，有效寬度1.3米。中間傳送線分（fèn）為1套（tào）驅動電機，保（bǎo）證設備輸送穩定性及輸送載重。
2、 中間傳送線（xiàn）采用倍速鏈輸送線結構（gòu）傳動（dòng），根據設備要求得出，中間傳送線更大存儲箱體數（shù）量5個，倍速鏈輸（shū）送線終端設置阻擋器一組，當箱體到達（dá）時有阻擋器阻擋停止前進，倍速線正常運行，在後續的箱體輸送中不影響箱（xiāng）體前進，從而達到整條倍速鏈輸送線所（suǒ）輸送的箱體達到5個；
3、 上箱平台和取箱平台采用鏈（liàn）條輸送結構方（fāng）式；
4、 輸送線（xiàn）地腳（jiǎo）采用（yòng）可調節地腳結構，方便設備現場安裝、調平工作。
5、 中間倍速鏈輸送線端頭處（chù）設置有擋停機構，在輸送線輸送時（shí）對箱體進（jìn）行擋停定位，完成中間傳送（sòng）線對箱體存儲要求。
6、 擋停（tíng）機構采用鋼結構焊接底座連接，保證強度；采用氣缸驅動、光軸導向，保證擋停機構穩定（dìng）性（xìng）的同時使氣缸使用壽命更大化。
7、 取箱傳送線部分端頭采用擋料機構，防止箱體脫落。
8、每條輸送線（xiàn）中多個位（wèi）置（zhì）設置傳感器（qì）檢測機構，通（tōng）過檢（jiǎn）測運算輸送邏輯。
9、輸（shū）送線整體采用（yòng）PLC控製，滿足（zú）客戶需求（qiú），可控製多元化。
10、6條輸送線間距為0.5米，方便人工檢修工作。
作為人機交互應用設備，由於其有著設備（bèi）運動區域，使用中（zhōng）的安全防護是非常（cháng）重要的。在（zài）整（zhěng）個體係中（zhōng），采用的三（sān）級（jí）防護措施確保人機安全。
1.級為機械結構防護。隻有是人可以接觸到的（de）機器人運動區域，全部由鋁合金（jīn）框架，僅留（liú）上下料局（jú）部開放。（可選）
2.第二級為傳感器實時檢測。（可選）
3.第三級為軟件保護。在控製器及係統軟件（jiàn）內部，設定運動元器件的極（jí）限運動範圍，並在相關元件之間互鎖（suǒ），確保設備的安全。
1、工作溫度：-15°~40°。
2、相對濕度：20~80%RH。
3、配電容量及技術要求：待（dài）詳細設計完後（hòu）給出要求。
4、現場無腐蝕氣體，液（yè）體，爆炸性氣（qì）體。
供方將提供下列技（jì）術文件（jiàn）：
提供相關技術（shù）文件（含電子版），包括以下資料：
機械（xiè）使用說明書 2套
電氣使用說明書 2套
易損件明細 1套
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