鏈條輸送機在自動化輸送過程的方案,青島樂途行工業設備有限公司
AGV輸送線方(fāng)案
根(gēn)據客戶需求,此項目設計5條空箱輸送線,1條滿箱輸送線。
1、 單個(gè)箱體尺(chǐ)寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量:200kg/個
3、 A/B/C/D段(duàn)輸(shū)送(sòng)線速(sù)度:5m/min
4、 E段輸送線速(sù)度:10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲數量:5個箱體
1、 設備總占地尺寸長13.2米、寬13米
2、 單條線體長度:13.2米
3、 單條線體寬度:1.5米
4、 單條線體高度:0.5米
5、 設備總功率:10kw
6、 空箱(xiāng)輸送線(xiàn)中間段更大承載:400kg
7、 滿箱輸送線中間段更大(dà)承載:1100kg
8、 上箱平台更大(dà)輸送速度:5m/min
9、 中間段更大輸送速度:5m/min
10、取箱輸送(sòng)線更大(dà)輸送(sòng)速度:10m/min
11、中間段更大儲存箱體數量(liàng):5個
1、 叉車(chē)將空箱體放(fàng)置在(zài)輸(shū)送線A段,通過PLC邏輯控製,傳感器檢測中間傳送帶是否存滿5個空箱,如(rú)未存滿5個空(kōng)箱則(zé)輸送線A段啟動(dòng),將空箱輸(shū)送至(zhì)中間傳送帶;如已存滿5個空箱,A段暫時停滯(zhì),待中間傳送帶不(bú)足5個空箱時再啟動輸送。
2、 當E段輸送(sòng)線有(yǒu)箱體時,中間傳送帶不對E段輸送線輸送箱體,當E段輸送線無箱體時,如(rú)中間傳送帶有箱體,則向E段輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送線,叉車(chē)將箱體(tǐ)取走。
4、 滿箱輸送線與空箱輸送(sòng)線邏輯相(xiàng)同。
1、 輸送線B段到D段采用倍速鏈輸送線結構,單條輸送線分為4部分(如圖所示),均為(wéi)單動力驅動;上箱平台采用調速(sù)電(diàn)機驅動,長度1.5米;中間傳送線采用調速電機驅動,長度10.2米;取箱(xiāng)輸送線采用調速電機驅動,長度1.5米。整條線體寬(kuān)度1.5米,有(yǒu)效寬度(dù)1.3米。中間傳送線分為1套(tào)驅動電機,保證設備(bèi)輸送穩定性及輸送載重。
2、 中間傳送(sòng)線(xiàn)采用倍速鏈輸送線結構傳動,根據設備要求(qiú)得出,中間傳(chuán)送線更大存儲箱體數量5個,倍速鏈輸送線終(zhōng)端設置阻擋器一組,當箱體到達時(shí)有阻擋(dǎng)器阻(zǔ)擋停止前進,倍速線正常運行,在後續的箱體(tǐ)輸送中不影(yǐng)響箱體前進,從而達到整條倍速鏈輸送線(xiàn)所輸送(sòng)的箱體達到5個;
3、 上箱平台和取箱平台采用鏈條輸送結構方式;
4、 輸送線地腳采用可調(diào)節地腳結構,方便設備現(xiàn)場(chǎng)安裝(zhuāng)、調平工作。
5、 中間倍速鏈輸送線端頭處設置有擋停(tíng)機構,在輸送線(xiàn)輸送時對箱體進行擋停定位,完成中間傳(chuán)送線對箱體存儲要求(qiú)。
6、 擋停機構采用鋼結(jié)構焊接底座連接,保(bǎo)證強度;采用氣缸驅動、光軸導向,保證擋停機(jī)構穩定性的同時使氣缸使用壽(shòu)命更大化。
7、 取箱傳送線部分端頭(tóu)采用擋料機(jī)構,防止箱體脫落。
8、每條輸送線中多個位置設置傳感(gǎn)器檢測機構,通過檢測運算輸送邏輯。
9、輸(shū)送線整體采用PLC控製,滿足客戶需求,可控製多元(yuán)化。
10、6條輸送(sòng)線(xiàn)間距為0.5米,方便人工檢修工作。
作為人機交互應用設備,由於其有著設備運(yùn)動區域,使用中的安全防護是非常重要的(de)。在整個體係中,采用的三級防護措施確保人機安(ān)全。
1.級為(wéi)機械結構防護。隻有是人可(kě)以(yǐ)接觸到的機器人(rén)運動區域,全部由鋁合金框架,僅留上下料局部(bù)開放。(可選)
2.第二級為傳感器實時檢測。(可選)
3.第三級為軟(ruǎn)件保(bǎo)護。在控製(zhì)器及係統軟件內部,設定運動元器件的極限運(yùn)動(dòng)範圍,並在相關元件之間互鎖,確保設備的安全。
1、工作溫度(dù):-15°~40°。
2、相對濕度:20~80%RH。
3、配電容量及技術要求(qiú):待詳細設(shè)計完後給出要求(qiú)。
4、現場無腐蝕氣體,液體,爆炸性氣體。
供方(fāng)將提供下列技(jì)術文件:
提供相關(guān)技術文件(含(hán)電子版),包括以下資料:
機械(xiè)使用說明書(shū) 2套
電氣使用(yòng)說明書 2套
易損(sǔn)件明細 1套
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