一站式輸（shū）送設備生產廠家 輸（shū）送機 設計、生產、按裝
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鏈條輸送機在自動化輸送過程的方案，青島樂途行工業設備（bèi）有限公司（sī）
AGV輸（shū）送線方（fāng）案
根據客戶需求，此項目（mù）設計5條空箱輸送線，1條滿箱輸送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度：5m/min
4、 E段輸送線速度：10m/min
5、 中（zhōng）間傳（chuán）送帶更大存儲數量：5個箱體
1、 設備（bèi）總占（zhàn）地（dì）尺寸長13.2米（mǐ）、寬13米
2、 單條線（xiàn）體長度：13.2米
3、 單（dān）條（tiáo）線體寬度：1.5米（mǐ）
4、 單條線體高度：0.5米
5、 設備（bèi）總功率：10kw
6、 空箱輸送線中間段更大承載（zǎi）：400kg
7、 滿（mǎn）箱（xiāng）輸（shū）送（sòng）線中間段更大承載：1100kg
8、 上箱平台更大輸送速度：5m/min
9、 中間段更大輸送速度：5m/min
10、取（qǔ）箱（xiāng）輸送線更大輸送速度：10m/min
11、中間段更（gèng）大儲存箱（xiāng）體數量：5個
1、 叉車將（jiāng）空箱體放置（zhì）在輸送線A段，通過PLC邏輯控製，傳感（gǎn）器檢測中間傳送帶是否存（cún）滿（mǎn）5個空箱，如未存滿5個（gè）空箱則輸送線A段啟動，將空箱輸送（sòng）至中間傳（chuán）送（sòng）帶；如已存滿5個（gè）空箱，A段暫時停滯，待（dài）中間傳（chuán）送帶不足5個空箱時再啟動輸送。
2、 當（dāng）E段輸送線有箱體時，中間傳送帶不對E段輸送線輸送箱體，當E段輸送線無（wú）箱體時（shí），如中間傳送（sòng）帶有箱體（tǐ），則向E段輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送線，叉車將箱體取走。
4、 滿箱輸送線與空箱輸送線邏輯（jí）相同。
1、 輸送線B段到D段采用倍速鏈（liàn）輸送線結構，單條輸送線分為4部分（如圖（tú）所示），均（jun1）為單動力（lì）驅動；上箱平台（tái）采用調速電機（jī）驅動，長度1.5米；中間傳送線采用（yòng）調速電（diàn）機（jī）驅動，長度（dù）10.2米；取箱輸送線（xiàn）采用調速電機驅動，長度1.5米（mǐ）。整條線體寬度1.5米，有效寬度（dù）1.3米。中間傳送線分為1套驅動電機，保證設備輸（shū）送穩定（dìng）性及輸送載重。
2、 中間（jiān）傳送線采用倍速鏈輸送線結構傳動，根據設備要求得出，中間傳送線更大存儲箱體數量5個，倍速鏈輸送線終（zhōng）端設置阻（zǔ）擋器一組，當箱體到達時有阻擋器阻擋停止前進，倍速（sù）線正常運行，在後續的箱體輸送中不影響箱體前進，從而達到整條倍速鏈輸送線所輸送的箱體達到5個（gè）；
3、 上（shàng）箱平台和取箱平台采用鏈條輸送結構方式；
4、 輸送線（xiàn）地腳采用可調節地腳結構，方便設備現場安裝、調平工作。
5、 中間倍速鏈輸送（sòng）線端頭處設置有擋停機構，在輸送線輸送時對箱（xiāng）體（tǐ）進（jìn）行擋停定位，完成中間傳送線對箱體存儲要（yào）求。
6、 擋停機構采（cǎi）用鋼結構焊接底座連接，保（bǎo）證（zhèng）強度；采用氣缸驅動、光軸（zhóu）導向，保證（zhèng）擋停（tíng）機構穩定性的同時使氣缸使用（yòng）壽命更大化。
7、 取箱傳送（sòng）線（xiàn）部分（fèn）端頭采用擋料機構，防止箱體脫落。
8、每條輸送線中多（duō）個位置設置傳感器檢（jiǎn）測機構（gòu），通過檢測運算輸送邏輯。
9、輸送線整體（tǐ）采用PLC控製，滿足客戶需求，可控製多元化。
10、6條輸送線間距為0.5米，方便人工檢修工作。
作為人機交互應用設備，由於其有（yǒu）著設備運動區域，使用中的安全防護（hù）是非常重要的。在整個體係中（zhōng），采用的三級防護措施確保人機安全（quán）。
1.級為機械結構防護。隻有（yǒu）是人可以接觸到的機器人運動區域，全部由鋁合金（jīn）框架，僅（jǐn）留上下料局部開放。（可選）
2.第二級為傳感器實時檢（jiǎn）測。（可選）
3.第三級（jí）為軟件保護。在控製器及係統軟件（jiàn）內（nèi）部，設定（dìng）運動元器件的極限運動範圍，並在相關元件之間互鎖，確保設備的安全。
1、工作溫度：-15°~40°。
2、相對濕度：20~80%RH。
3、配電容量及技術要（yào）求：待詳細設（shè）計完後（hòu）給出要（yào）求。
4、現場無腐蝕氣體，液（yè）體，爆炸性（xìng）氣體。
供方將提供下列技術文件：
提供相關（guān）技術文件（含（hán）電子版），包括以（yǐ）下資料：
機械（xiè）使用說明書 2套
電氣使用說明書 2套
易損件明細 1套
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