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鏈條輸送機在自動化輸送過程（chéng）的方案，青島樂途行工業設備有限公司
AGV輸送線方案
根據客戶需求，此項目設計5條空箱輸送線，1條滿（mǎn）箱輸送線。
1、 單個（gè）箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度：5m/min
4、 E段輸送線（xiàn）速度：10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲（chǔ）數量：5個箱體
1、 設備總（zǒng）占地尺寸（cùn）長13.2米、寬13米
2、 單條（tiáo）線（xiàn）體長度：13.2米
3、 單條（tiáo）線（xiàn）體（tǐ）寬度：1.5米
4、 單條線體高度：0.5米
5、 設（shè）備總功率：10kw
6、 空箱輸送線中間段更大承載：400kg
7、 滿箱輸送線中間段（duàn）更（gèng）大承載：1100kg
8、 上箱平台（tái）更大輸送速度：5m/min
9、 中間段更大輸送速度：5m/min
10、取箱輸送（sòng）線更大輸送速度：10m/min
11、中間段更大儲存箱體數量：5個
1、 叉車將空箱體放置在輸送線A段，通（tōng）過PLC邏輯控（kòng）製，傳感器（qì）檢測中間傳（chuán）送帶是否（fǒu）存滿5個空箱，如未存滿5個空箱（xiāng）則輸送線A段啟動，將空箱（xiāng）輸（shū）送至中間傳送帶；如已存滿5個空（kōng）箱，A段暫時停滯，待中間傳送帶不足5個空箱時再啟動輸送。
2、 當E段輸送線有箱體時，中間傳送帶不對E段輸送線輸送箱體，當E段輸送線（xiàn）無箱體時，如中間傳送帶有箱體，則向（xiàng）E段輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送線（xiàn），叉（chā）車將箱體取走。
4、 滿箱輸送線與空箱輸送線邏輯相同（tóng）。
1、 輸送線B段到D段采用（yòng）倍速鏈輸送線結構，單條輸送（sòng）線分為4部分（如圖所示（shì）），均為單動力（lì）驅動；上箱平台采用調速電機驅動，長度1.5米；中間傳送線采用調速電機驅動，長度10.2米；取箱輸送線采用調（diào）速電機驅動，長度1.5米。整條線體（tǐ）寬度1.5米，有效寬度1.3米（mǐ）。中間傳送線分為1套驅動電機，保證設備輸送穩定性及輸送載重。
2、 中間傳送線采（cǎi）用倍速鏈輸送線結構傳動，根據設備要求得出，中間傳送線更大存儲箱體數量5個，倍速鏈輸送線終端設置阻擋器一組，當箱體到達時有阻擋（dǎng）器阻擋停止前進（jìn），倍速線正常運行，在後續的箱體（tǐ）輸送中不（bú）影響箱體前進，從而達到整條倍速鏈輸送線所輸送的箱體達到5個；
3、 上箱平台和取箱平台（tái）采（cǎi）用鏈條輸（shū）送結構方式；
4、 輸送線地腳采用可調（diào）節地腳結構，方便設（shè）備現場安裝（zhuāng）、調平工作。
5、 中間倍速鏈輸送線端頭處設置有（yǒu）擋停機（jī）構，在輸送線輸送時對箱體進行擋停定位，完成中間傳送線對箱體存儲要求。
6、 擋停機構采用鋼結構焊接底座連接，保證強度；采用氣（qì）缸驅動、光軸導向，保證擋停機構穩定性的同時使氣缸使用壽命更大化。
7、 取（qǔ）箱傳送（sòng）線部分端頭采用擋料機構，防止（zhǐ）箱體脫落。
8、每條輸送線中多個位置設置傳感器檢測機構，通過（guò）檢測運算輸送邏輯。
9、輸送線整體采用PLC控製，滿足客戶需（xū）求，可控製多元化。
10、6條輸送（sòng）線間距為0.5米，方便人（rén）工檢修工作。
作為人機（jī）交互應用設備，由於其有著設備運動區域，使用中的（de）安全防護是非常重要的。在整個體係中，采用的三級防（fáng）護措施確保（bǎo）人機安全。
1.級（jí）為機械結構防護。隻（zhī）有是人可以接觸到的機器人運（yùn）動區域，全部由鋁合金框架，僅留上下料局部開放。（可選）
2.第二級為傳感器實時檢測。（可選）
3.第三級為軟件保護。在控製器及係統軟件內部，設定運動元器件的極限運動範圍，並在（zài）相關元件之間互鎖，確保設備（bèi）的安全。
1、工作溫度：-15°~40°。
2、相對濕度：20~80%RH。
3、配電容量及技術要求：待（dài）詳細設計完（wán）後給出要求。
4、現場無腐蝕氣體，液體，爆炸（zhà）性氣體（tǐ）。
供方將（jiāng）提供下列技術文件：
提供相關技術文件（含電子版（bǎn）），包括（kuò）以（yǐ）下資（zī）料：
機械使用說明書 2套
電氣使用說明書 2套
易損件明細 1套
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