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鏈條輸送機在自動化輸送過程的方(fāng)案,青島樂途行工業(yè)設(shè)備有限公司
AGV輸送線方案
根據客戶需求(qiú),此項目設計5條(tiáo)空箱輸送線(xiàn),1條滿(mǎn)箱輸送線。
1、 單個(gè)箱(xiāng)體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量:200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度:5m/min
4、 E段輸送線(xiàn)速度:10m/min
5、 中(zhōng)間傳送帶更大存儲數量:5個箱體
1、 設備總占地尺(chǐ)寸長(zhǎng)13.2米、寬13米
2、 單條線體長度:13.2米
3、 單條線體寬度:1.5米
4、 單條線體高度:0.5米
5、 設(shè)備總功率:10kw
6、 空箱輸送線中間(jiān)段更(gèng)大承載:400kg
7、 滿箱輸送線中間段更大承載:1100kg
8、 上箱平台更大輸送速度:5m/min
9、 中間段更大輸(shū)送速度:5m/min
10、取箱輸送(sòng)線更大輸送速度:10m/min
11、中間段更大儲存箱體數(shù)量:5個
1、 叉車將空箱體放置在輸送線A段,通過PLC邏輯控製,傳(chuán)感器檢測中間傳送(sòng)帶是否存滿5個空箱,如未存(cún)滿(mǎn)5個空(kōng)箱(xiāng)則輸送線A段啟動,將空箱輸送至中間傳送帶;如已存滿5個空箱,A段暫時停滯,待中間傳送帶不足5個空箱時再啟動輸送。
2、 當(dāng)E段(duàn)輸送線有箱體(tǐ)時,中間傳送帶不對E段輸送線輸送箱體,當E段輸(shū)送線無箱體時,如中間傳送(sòng)帶有箱體,則向E段輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸(shū)送到(dào)E段輸送線,叉車將箱(xiāng)體取走。
4、 滿箱輸送線(xiàn)與空箱輸送線邏輯相同。
1、 輸送線B段到D段采用倍速鏈輸送線結構,單條輸送線(xiàn)分為4部分(fèn)(如(rú)圖所示),均為單動力驅動;上箱平(píng)台(tái)采用調速電機驅動,長度1.5米(mǐ);中間傳送線采用調速電機驅動,長度10.2米;取箱輸送線采用調速電機驅動,長度1.5米。整條線體寬度1.5米,有效寬度1.3米。中間傳送線分(fèn)為(wéi)1套驅動電機,保(bǎo)證設備輸送穩定(dìng)性及輸送載重。
2、 中間傳(chuán)送線采(cǎi)用倍速鏈輸送線結構傳動,根據設備要求得出,中間(jiān)傳送線更大存(cún)儲箱體數量5個,倍速鏈輸送線終端設置阻擋器一組,當箱體到達時有(yǒu)阻擋器阻擋(dǎng)停止前進,倍速線正常運行,在(zài)後續的箱體輸送中不影響箱體前進,從而達到整條倍速鏈輸送線所輸送的箱(xiāng)體達(dá)到5個;
3、 上箱平台和取箱平台采用鏈條輸送結構方式;
4、 輸送線地腳采用可調節地腳結構,方便設備現場安裝、調平工作。
5、 中間倍速鏈輸(shū)送線(xiàn)端頭處設置有擋停機構,在(zài)輸送線輸送時對箱體進行擋停(tíng)定位,完成中間傳送(sòng)線對箱體(tǐ)存儲要求。
6、 擋(dǎng)停(tíng)機構采用鋼結構焊接底座連接,保證強度(dù);采用氣缸驅動、光軸(zhóu)導向,保證擋停機構穩定(dìng)性的(de)同時使氣缸使(shǐ)用壽命更大化。
7、 取箱傳送線部分端頭采用擋料機構,防止箱體脫落。
8、每條輸送線中多個位置設置傳感器檢測機構,通過檢測運算輸送邏輯。
9、輸送線整體(tǐ)采用PLC控製,滿足客戶需求,可控製多元化。
10、6條輸送線間距為(wéi)0.5米,方便(biàn)人工檢修(xiū)工作。
作為人機交互應用設備,由於其有著設備運動區域,使(shǐ)用中的安全防護(hù)是非常重(chóng)要的。在整個(gè)體係中,采用的三級防護(hù)措施確保人(rén)機安全。
1.級為機械(xiè)結構(gòu)防護。隻有是人可以接觸到的機器人運動區域,全部(bù)由(yóu)鋁合金框架,僅留上下料局部開放。(可選)
2.第二級為(wéi)傳感(gǎn)器實時檢測。(可選(xuǎn))
3.第三級為軟件保(bǎo)護。在控製器及係統軟件內部,設定運動元器件的極限運動範圍,並在相關元(yuán)件之間互鎖,確保設備的(de)安全。
1、工作溫度:-15°~40°。
2、相對濕度:20~80%RH。
3、配電容(róng)量及技(jì)術要求:待詳(xiáng)細設計完後給(gěi)出要求。
4、現場無腐蝕氣體,液體,爆炸性氣體(tǐ)。
供方將提供下列技術文件:
提供相關技術文件(含電子(zǐ)版),包括以下資料:
機械使用(yòng)說明書 2套(tào)
電氣使用說明書 2套
易(yì)損件明細(xì) 1套
網(wǎng)帶輸送機在蔬(shū)菜加工使(shǐ)用案例(lì),網帶輸送機的功能,製作,使用等說明...
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