一站式輸送設備生產廠家 輸（shū）送機 設計（jì）、生產、按裝
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鏈條輸送機在自動化輸送過程的方案，青島樂途行工業設備（bèi）有限公司
AGV輸（shū）送線方案
根據客戶需求，此項目設（shè）計（jì）5條空箱輸送線，1條滿箱輸送（sòng）線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重（chóng）量：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速（sù）度：5m/min
4、 E段輸送線速度：10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲數（shù）量：5個箱體
1、 設（shè）備總占地尺寸長13.2米、寬（kuān）13米
2、 單條線體長度：13.2米
3、 單條線體寬度（dù）：1.5米
4、 單條線體高度：0.5米
5、 設備總功率（lǜ）：10kw
6、 空箱（xiāng）輸送（sòng）線中間段更大承載：400kg
7、 滿箱輸送線中間段更大（dà）承（chéng）載：1100kg
8、 上箱平（píng）台（tái）更大輸送速（sù）度：5m/min
9、 中間段更大輸（shū）送速度：5m/min
10、取箱輸送線更大輸送速（sù）度：10m/min
11、中間段更大儲存箱體數量：5個
1、 叉車將空箱體放置在輸（shū）送線A段，通過PLC邏輯控製，傳感器檢測中間傳（chuán）送帶是否存滿5個空箱，如未存滿5個空箱則輸送線（xiàn）A段啟動，將空（kōng）箱輸送至中間傳送帶；如已存滿5個空箱，A段暫時停滯（zhì），待中間傳送帶不足5個（gè）空箱時再啟動輸（shū）送（sòng）。
2、 當E段輸送線有箱體時，中（zhōng）間傳送帶不對E段輸送線（xiàn）輸送箱體，當E段輸送線無箱體時，如中間傳送帶（dài）有箱體，則向E段輸送線輸送箱體（tǐ）。
3、 箱體輸送到E段輸送（sòng）線，叉車將箱（xiāng）體取走。
4、 滿箱輸送（sòng）線與空箱輸送線（xiàn）邏輯（jí）相同。
1、 輸送（sòng）線B段到D段采用倍速鏈（liàn）輸送線結構，單條輸送線分為4部分（如（rú）圖（tú）所示（shì）），均為（wéi）單動力驅動；上箱平台采用調速（sù）電機驅動，長（zhǎng）度1.5米；中間傳送線采用調速電機驅動，長度10.2米；取箱輸（shū）送線采用調速電機驅動，長度1.5米。整條線體寬度1.5米（mǐ），有效寬度1.3米。中間傳送線分為1套驅動（dòng）電機，保證設備輸送穩定性（xìng）及輸送載重。
2、 中間傳送線采用倍速鏈（liàn）輸送線結構傳動，根據設備要求得出，中間傳送線更大存（cún）儲箱體數量5個，倍速鏈輸送線終端設置阻擋器（qì）一組，當箱體到達時有阻擋器阻擋（dǎng）停（tíng）止前進，倍速線正常運行，在後續的箱體輸送中（zhōng）不（bú）影響箱體前（qián）進，從而達（dá）到整條倍速鏈輸送線所輸送的箱體達到5個；
3、 上箱平台和取箱平（píng）台采用鏈條輸送結構方式；
4、 輸送線地腳采用可調節地腳結構，方便（biàn）設備現場安裝、調平工作。
5、 中間倍速鏈輸送線端頭處設置有擋停機構，在輸送線輸送（sòng）時對箱體進行擋停定位，完成中間傳送線對箱體（tǐ）存儲要（yào）求。
6、 擋停（tíng）機構采用鋼結構焊（hàn）接底座連接，保證強度；采用氣缸驅動、光（guāng）軸導向，保證擋停機（jī）構穩定性的同時（shí）使氣缸（gāng）使用壽命更大化。
7、 取箱傳送線部分端（duān）頭采用擋料機構，防止箱體（tǐ）脫落。
8、每條輸送線中（zhōng）多個位置（zhì）設置傳感器檢測機構，通過檢測（cè）運算輸送（sòng）邏輯（jí）。
9、輸送線整體采用PLC控製，滿足客戶需求，可控（kòng）製多元化。
10、6條輸送線間距為（wéi）0.5米，方便人工檢修工作。
作為人機交（jiāo）互應用設備，由於其有著設備運動區域，使用中的安全防護（hù）是非常重要的（de）。在整個體係中，采用的三級防護措施確保人機安全。
1.級為機械結構防護。隻有是人可以接（jiē）觸到的機器人運動區域，全部由鋁合金框（kuàng）架（jià），僅留（liú）上（shàng）下料局部開放。（可選）
2.第二級為傳感器實時檢測。（可選）
3.第三級為軟件保護。在控製器及係統軟件內部，設定運動元器件的極限運動範（fàn）圍，並在相關元件（jiàn）之間互鎖，確保設備的安（ān）全。
1、工作溫度（dù）：-15°~40°。
2、相對濕度：20~80%RH。
3、配電容量及技術要求：待詳細設計完後給出要求。
4、現場無腐蝕氣體，液體，爆炸性氣（qì）體。
供（gòng）方將提供（gòng）下列技術文件：
提供相關技術文件（含電子版），包括以下（xià）資料：
機械使用說明書 2套
電氣使用說明（míng）書 2套
易損件明細 1套（tào）
近幾年隨著人工工資的增長，對一（yī）些生產行業有（yǒu）很大的影響，帶來了對自動化設備和（hé）皮（pí）帶輸送機設備的需求增長；...
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