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鏈條輸送機在自動化輸送過程的方案，青島樂途行工業（yè）設備有限公司
AGV輸送線方案
根（gēn）據客戶需求，此項目設計5條空箱輸送線，1條滿箱輸送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度：5m/min
4、 E段輸送線速（sù）度：10m/min
5、 中間傳送帶更大（dà）存儲數量：5個箱體
1、 設備總占地尺寸長13.2米（mǐ）、寬13米（mǐ）
2、 單條線體長度：13.2米
3、 單條線體寬度：1.5米
4、 單條線體高度：0.5米
5、 設備總功率：10kw
6、 空箱輸送線中間段更大承載：400kg
7、 滿箱輸送線（xiàn）中間段更大承載（zǎi）：1100kg
8、 上（shàng）箱平（píng）台更大輸送速度：5m/min
9、 中間段更大輸送速度：5m/min
10、取箱輸送（sòng）線更大輸送速度：10m/min
11、中間段更大儲存箱體數量（liàng）：5個
1、 叉車將空箱體放置在輸送線A段，通過PLC邏輯控製，傳感（gǎn）器檢測中間傳送帶是否存滿5個（gè）空箱，如未存滿5個空箱則輸送（sòng）線A段（duàn）啟動（dòng），將空箱輸送至中間傳（chuán）送帶；如已存滿5個空（kōng）箱，A段暫時停滯，待中（zhōng）間傳送帶不足（zú）5個空箱時再啟動輸送。
2、 當E段輸送線有（yǒu）箱體時，中（zhōng）間傳送帶（dài）不對E段輸送線輸送箱（xiāng）體，當E段輸送線無箱體時，如中（zhōng）間傳送帶有箱體（tǐ），則向E段輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸送到（dào）E段輸送線，叉（chā）車將箱體取走。
4、 滿箱（xiāng）輸送線與空箱輸送線邏輯相同。
1、 輸送線B段到D段采用倍速鏈輸送線結構，單條輸送線（xiàn）分（fèn）為（wéi）4部分（如圖所示），均為單動力驅動；上（shàng）箱平（píng）台采用調速電機驅動，長度1.5米；中間傳送線采（cǎi）用調速電機驅（qū）動，長度10.2米；取箱輸送線采用（yòng）調速電（diàn）機驅動，長度（dù）1.5米。整條線體寬度1.5米，有效寬度1.3米。中間傳送線分為1套驅動電機，保證設備輸送穩定性及輸送載重。
2、 中（zhōng）間（jiān）傳送（sòng）線采用倍速鏈輸送線結構傳動，根據設備（bèi）要求得出，中間傳送線更大存儲箱體數量5個，倍速鏈輸（shū）送線終端設（shè）置阻（zǔ）擋器一組，當箱體（tǐ）到（dào）達時有阻擋器阻擋停止前進，倍速線正常運行，在後續的箱體輸送中不影響箱體前（qián）進，從而達到整條倍（bèi）速鏈輸送線所（suǒ）輸（shū）送的箱體（tǐ）達到（dào）5個；
3、 上箱平台和取箱平台采用鏈條輸送結構方式（shì）；
4、 輸送線地腳采（cǎi）用可調節（jiē）地腳結構，方便設備現場安裝、調平工作。
5、 中間倍速（sù）鏈輸送線端頭處設置有擋停（tíng）機（jī）構，在輸送線輸送時對箱體進行擋停定位（wèi），完成中間傳（chuán）送（sòng）線對箱體存儲要求。
6、 擋停機（jī）構采用鋼結構焊接底座連接，保證強度（dù）；采（cǎi）用氣缸驅動、光軸導向，保證擋停機構穩（wěn）定性的同時使氣缸使用壽命更大化。
7、 取箱傳送線部分端頭采用擋料機構，防止箱體脫（tuō）落。
8、每條輸送線中多個位置設置傳（chuán）感器檢測機構（gòu），通過檢測運算輸送邏輯。
9、輸送線整體采用PLC控（kòng）製，滿（mǎn）足客戶需（xū）求，可控製多元化。
10、6條輸（shū）送線間距為0.5米，方便人工檢修工作。
作為人機（jī）交互應用設備，由於其有著設備運動區域，使用中的安全防護是非常重要的。在整個體係中，采用的三級防護措施確保人機安全。
1.級為機械（xiè）結構防護。隻有是人可以接觸到的機器人運動區域（yù），全部由鋁合金框架，僅（jǐn）留上下料局部（bù）開放。（可選）
2.第二級為傳感器實時檢測。（可選）
3.第三級為軟件保護。在控製器及係（xì）統軟（ruǎn）件內部，設定運動（dòng）元器件的極限運動範圍，並在相關元件之間互（hù）鎖，確保設備的安全。
1、工作（zuò）溫度：-15°~40°。
2、相對濕度：20~80%RH。
3、配電容量及技術要求：待詳（xiáng）細設計完後給出要求。
4、現場無腐蝕氣（qì）體，液體，爆炸性氣體。
供方將提供下列技術文件：
提供相關技術文件（含電子（zǐ）版），包括以下（xià）資料：
機械使用說（shuō）明書 2套
電氣使用說明書 2套
易損件明細 1套
輸送流水線是指將生產過程中的物料或產品（pǐn）自動化地輸送到不同的工作站，經（jīng）過各個工序完成最終產品的製造過程。它（tā）是現代（dài）工業生產中（zhōng）不可（kě）或缺的一項技術，被廣泛應用於各個領域，如汽（qì）車製造、電子產品組裝、食品加工等。本（běn）文（wén）將從以下10個方麵詳細分析輸送流水線在（zài）現代工（gōng）業生產中的（de）應用和優（yōu）勢。...
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