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鏈條輸送機在自動化輸送過（guò）程的方案，青島樂途行工業設備有限公司
AGV輸送線方案（àn）
根據客戶需求，此項目設計（jì）5條空箱輸送線，1條滿箱輸送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度：5m/min
4、 E段輸送（sòng）線速度：10m/min
5、 中間傳送帶更大（dà）存（cún）儲數量：5個箱體
1、 設備總占（zhàn）地尺寸長13.2米、寬13米（mǐ）
2、 單條線體長（zhǎng）度：13.2米
3、 單條線體寬度：1.5米
4、 單條線體高度：0.5米（mǐ）
5、 設備總功率：10kw
6、 空箱輸送線中間段更大承載：400kg
7、 滿箱輸送線中間段（duàn）更大承載：1100kg
8、 上箱平台更大輸送速度：5m/min
9、 中間段更大輸送速度：5m/min
10、取箱輸送線更大輸（shū）送速度：10m/min
11、中間（jiān）段更大儲存箱體數量：5個
1、 叉車將空箱（xiāng）體放置（zhì）在輸送線（xiàn）A段，通過PLC邏輯控製（zhì），傳感器（qì）檢測中間傳送帶是（shì）否存滿5個空箱，如未（wèi）存（cún）滿5個空箱則輸送線A段啟（qǐ）動，將空箱輸送至中間傳送帶；如已存滿5個空箱，A段暫時停滯，待中間傳送帶不足5個空箱時再啟動輸送。
2、 當E段輸送線有箱體時，中間傳送帶（dài）不（bú）對E段輸送線輸送箱體，當E段輸送線（xiàn）無箱（xiāng）體時，如中間傳（chuán）送（sòng）帶有箱體（tǐ），則向E段輸（shū）送線輸送箱體。
3、 箱體輸（shū）送到E段輸送線，叉車將箱體取（qǔ）走。
4、 滿箱輸送線與（yǔ）空箱輸送線邏輯相同。
1、 輸（shū）送線（xiàn）B段到D段采用倍速鏈輸送線結構，單條輸送線分為4部分（fèn）（如圖所示），均為單（dān）動力驅動；上箱平台采用調速電機（jī）驅動，長度1.5米；中間傳送線采用調速電機驅動，長度10.2米；取（qǔ）箱輸送線（xiàn）采用調速電機驅動，長度1.5米。整條線體寬度1.5米，有（yǒu）效寬度1.3米。中間傳送線分為1套驅動電機，保證設備輸送穩定性及輸送載重。
2、 中間傳送線采用倍速鏈輸送（sòng）線結構傳動，根據設備要求得出，中間傳送線更大存儲箱體數量5個，倍速鏈輸送線終端設置阻擋器一組，當箱體到達時有阻擋器阻擋停止前進（jìn），倍速線正常運行，在後續的箱（xiāng）體輸（shū）送中不影響箱（xiāng）體前進，從而達到整條倍速（sù）鏈輸送線所輸送的箱體達到5個；
3、 上箱平台（tái）和取箱平台采用鏈條輸送結構方式；
4、 輸送線地腳采用可調節地（dì）腳結構，方便設備現場安裝、調平工作。
5、 中（zhōng）間倍速鏈輸送線端頭處設置有擋停機（jī）構，在輸送線輸送時對箱體進行擋停定位，完成（chéng）中間傳送線對箱體存儲要求。
6、 擋停機構（gòu）采用鋼結構焊接底座連接，保證強度；采用氣缸驅動、光軸導向，保證擋停（tíng）機構穩定性的同時使氣缸使用壽（shòu）命更大化。
7、 取箱傳（chuán）送線部分端頭采用擋料機構，防止箱體脫落。
8、每條輸送線中多個位置設置傳（chuán）感器檢測機構，通過（guò）檢測運算輸送邏輯。
9、輸送線整體采（cǎi）用PLC控製，滿足客（kè）戶需求，可控製多元化。
10、6條輸送（sòng）線（xiàn）間距為0.5米，方便人工檢修工作。
作為人機（jī）交互應用設備（bèi），由於其（qí）有著設備運（yùn）動區域，使用中的安全防護是非常重要的。在（zài）整個體係中，采用的三級防護（hù）措施確保人機安全。
1.級為機械結構防護。隻有是人可（kě）以接觸（chù）到的機（jī）器人運動區域，全部由鋁合金框架，僅留上下料（liào）局部開放。（可選）
2.第二級為傳感器實時檢測。（可選）
3.第三級為軟件保護。在控製器及係統軟（ruǎn）件（jiàn）內部，設定運動（dòng）元器件（jiàn）的極（jí）限運動範圍，並在相關元件之（zhī）間互鎖，確保設備的安（ān）全。
1、工作溫度（dù）：-15°~40°。
2、相對濕度：20~80%RH。
3、配電容（róng）量及（jí）技術要求：待詳細設計完後給出（chū）要（yào）求。
4、現場無腐蝕氣體，液體，爆炸（zhà）性氣體。
供方將提供下列技術文件：
提供相關技術文件（含（hán）電子版），包括以下資料：
機械使用說明書 2套
電氣使用說明書 2套
易損件明細 1套
自動（dòng）化智能皮帶輸送流水線的未來發（fā）展趨勢...
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