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鏈條輸(shū)送機在自動化輸送過(guò)程(chéng)的方案,青島樂途行工業設備有限公司
AGV輸送線方案
根據客戶需求,此項目設計5條空箱輸送(sòng)線,1條滿箱(xiāng)輸送線。
1、 單(dān)個箱體(tǐ)尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量:200kg/個
3、 A/B/C/D段輸(shū)送線速度(dù):5m/min
4、 E段輸送線速度:10m/min
5、 中間傳送(sòng)帶更大存儲數量:5個箱體
1、 設備總(zǒng)占地尺寸長(zhǎng)13.2米、寬13米
2、 單條線體(tǐ)長度:13.2米
3、 單條線體寬度:1.5米(mǐ)
4、 單條線體高度:0.5米
5、 設備(bèi)總功率:10kw
6、 空箱輸送線中間段更大承載:400kg
7、 滿箱輸送線中(zhōng)間段更大承載:1100kg
8、 上(shàng)箱平台更大輸送速(sù)度:5m/min
9、 中間段更大輸送速度:5m/min
10、取箱輸送線更大輸送速度:10m/min
11、中間段更大儲存箱體數量:5個
1、 叉車(chē)將空箱體放(fàng)置在(zài)輸送線A段,通過PLC邏輯控製,傳感(gǎn)器檢測(cè)中間傳送帶是(shì)否(fǒu)存滿5個空箱,如(rú)未存滿5個空箱則輸送線A段啟(qǐ)動,將空(kōng)箱輸送至(zhì)中間(jiān)傳送帶;如已存滿5個空(kōng)箱,A段暫時停滯,待中間傳送帶不足5個空箱時再啟動輸送。
2、 當E段輸送線有箱體時,中間(jiān)傳送帶不對E段輸送(sòng)線輸送箱體,當(dāng)E段輸送線無(wú)箱(xiāng)體時,如中間傳送帶有箱(xiāng)體(tǐ),則向(xiàng)E段輸送線輸送箱體。
3、 箱體(tǐ)輸送到E段輸送線,叉車將箱體取走。
4、 滿箱輸(shū)送線與空箱輸送線邏輯(jí)相同。
1、 輸送線B段到D段采用倍速鏈輸送線結構,單條輸送(sòng)線(xiàn)分(fèn)為4部分(fèn)(如圖(tú)所示),均為單動力驅動;上(shàng)箱平台采(cǎi)用調(diào)速電機驅動,長度1.5米;中間傳送線采用調速電機驅動(dòng),長度10.2米;取箱輸送線采用調速電機驅動,長度1.5米。整(zhěng)條線體寬度1.5米,有效寬度1.3米。中間傳送線分為1套驅動電機,保(bǎo)證設備輸送(sòng)穩定性及輸送載重。
2、 中間傳送線采用倍(bèi)速鏈輸送線結構傳(chuán)動,根(gēn)據設備要求得出,中間傳(chuán)送線更大存儲(chǔ)箱體數量5個,倍速鏈輸送線終端設置阻擋器一組,當箱體到達時有阻擋器阻擋停止前進,倍速線(xiàn)正常運行,在後續的箱體輸送中不影響箱體前進,從而達到整條(tiáo)倍速(sù)鏈輸送線所輸送的箱體達到5個;
3、 上箱平台和取(qǔ)箱平台(tái)采用鏈條輸送結構方式;
4、 輸送(sòng)線地腳采用可調節地腳結構,方便設備現場安裝、調平工作(zuò)。
5、 中間倍速鏈輸送線(xiàn)端頭處設置有擋停機構(gòu),在輸送線輸送時對箱體進(jìn)行擋停(tíng)定位,完成中間傳(chuán)送線(xiàn)對箱體存儲要求。
6、 擋停機構采用(yòng)鋼結構焊接底座連接,保證強度;采用(yòng)氣缸驅動、光軸導向,保證(zhèng)擋停機構(gòu)穩定性的同時使氣缸使用壽命更大化。
7、 取箱傳送線部分端頭采(cǎi)用擋料(liào)機構,防止箱體脫落。
8、每條輸送線中多個位置設置傳感器檢測機(jī)構,通過(guò)檢測運(yùn)算輸送邏輯。
9、輸送線整體采用PLC控製,滿足客戶(hù)需求,可控(kòng)製多元化。
10、6條輸送線間距為0.5米,方便人工檢(jiǎn)修工作。
作為人(rén)機交互應用設備,由於其有著(zhe)設備運(yùn)動(dòng)區域,使用中的安全防護是非常重要(yào)的。在整個體係中,采用的三級防護措施確保人機安全。
1.級為機械結構防護。隻有是人(rén)可以接觸到的機器人運動區域,全部由鋁合金框架,僅留上(shàng)下(xià)料局部開(kāi)放。(可選)
2.第二級為傳感器實(shí)時(shí)檢測。(可(kě)選)
3.第三級為軟件(jiàn)保(bǎo)護。在控製器及係統軟件內部,設定運動元器件的(de)極限運動範圍,並在相關元件之間互鎖,確保設(shè)備的安全。
1、工作溫度:-15°~40°。
2、相對濕度:20~80%RH。
3、配電容量及技術(shù)要求:待詳細設(shè)計(jì)完後給出要求。
4、現場無腐蝕氣體,液體,爆炸性氣體。
供方將提供(gòng)下列技(jì)術文件:
提供相關技術文件(含電子版),包括以下(xià)資料:
機械(xiè)使用說明書 2套
電氣使用說明書 2套(tào)
易損件明細 1套
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