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鏈（liàn）條輸送機在自動化輸送過程的方案，青島樂途行工業設備有限公司
AGV輸送線方案
根據客（kè）戶需（xū）求，此（cǐ）項目設計5條空箱輸送線，1條滿箱輸送線（xiàn）。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱（xiāng）重量：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度：5m/min
4、 E段輸送線速度：10m/min
5、 中間傳（chuán）送帶更（gèng）大存儲數量（liàng）：5個箱（xiāng）體
1、 設備總占地尺寸長13.2米、寬13米（mǐ）
2、 單條線體長度：13.2米
3、 單條線體寬度：1.5米
4、 單條線體高度：0.5米
5、 設備（bèi）總功率（lǜ）：10kw
6、 空箱輸（shū）送線中間（jiān）段更大承載（zǎi）：400kg
7、 滿箱輸送線中間段更大承載：1100kg
8、 上箱平台更（gèng）大輸送速度：5m/min
9、 中間段更（gèng）大輸送速度：5m/min
10、取箱輸送線更大（dà）輸送速度：10m/min
11、中間段更大儲存箱體數量：5個
1、 叉（chā）車將空箱（xiāng）體放置在輸送線A段（duàn），通過PLC邏輯控製，傳感器檢測中間傳送帶是否（fǒu）存滿5個空箱，如（rú）未存滿5個空箱則（zé）輸送線A段啟動，將空箱輸送至（zhì）中間傳送帶；如已存滿5個空箱，A段暫時停滯，待中間傳送帶不足5個空箱時再啟動輸送。
2、 當E段輸送線有（yǒu）箱體時，中（zhōng）間傳送（sòng）帶不對E段輸送線輸送箱體，當E段輸送線無箱體時，如中間傳送帶有箱體，則向E段輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送線（xiàn），叉車將箱體取走。
4、 滿箱輸送線與空箱輸送線邏輯相同。
1、 輸送（sòng）線B段（duàn）到D段采用倍（bèi）速鏈輸送線結構，單條輸送線分為4部分（如（rú）圖所示），均為單動力驅（qū）動；上箱平台采用調速電機驅動（dòng），長度1.5米；中間傳送線采用調速電機驅動，長度10.2米；取箱輸送線采用調速電（diàn）機驅動，長度（dù）1.5米。整條線體寬度1.5米，有效寬度（dù）1.3米。中間傳送線（xiàn）分為1套驅動電機，保證設備輸送（sòng）穩定（dìng）性及輸送載重。
2、 中間傳送線采用（yòng）倍速鏈輸送線結構傳動，根據設備要求得出，中間傳送線更大（dà）存儲箱體數量5個，倍速鏈輸（shū）送（sòng）線終端設置阻擋器一組，當箱體到達時有阻擋器阻擋停止前進（jìn），倍速線正常運行，在後續的箱體（tǐ）輸送中不影響箱體前進，從而達到整條倍速鏈輸送線所（suǒ）輸（shū）送的箱體達到5個；
3、 上箱平台和取箱平台采用鏈條（tiáo）輸送結構（gòu）方式；
4、 輸送線地腳采用可調節地腳結構，方便設備現場安裝（zhuāng）、調平工作。
5、 中間倍速鏈輸送線端頭處設置有擋停機構，在輸送線輸送時對箱體進行擋停定位，完成中間傳送（sòng）線對箱體存儲要求。
6、 擋停機構采用鋼結構焊接底座連接，保證強度（dù）；采用氣缸（gāng）驅（qū）動、光軸導向，保證擋（dǎng）停機構穩定性的同時使氣缸使用壽命更（gèng）大化。
7、 取箱傳送線部分端頭采（cǎi）用擋料機構（gòu），防止箱體脫落。
8、每條輸（shū）送線（xiàn）中多個位置設置（zhì）傳感（gǎn）器檢測機構，通過檢測運算輸送邏輯。
9、輸（shū）送線整體采用PLC控製，滿足客戶需求，可控製多元化。
10、6條輸送線間距為0.5米，方便人（rén）工檢修工作。
作為人機交互應用設備，由於其有著設備（bèi）運（yùn）動區域（yù），使用（yòng）中的安全防護是非常重要的。在整個體係中，采用的三級防護措施確保人機安全。
1.級為機械結構防護。隻有是人（rén）可以接觸到的機器人運動區域，全部由鋁（lǚ）合金框架，僅留上下料局部開放。（可選）
2.第二級（jí）為傳感器實時檢測（cè）。（可選）
3.第三（sān）級為軟件保護。在控製（zhì）器及係（xì）統軟件內部，設定運動（dòng）元器件的極（jí）限運動範圍，並在相關元件之（zhī）間互鎖，確保設備的安全。
1、工作溫度：-15°~40°。
2、相（xiàng）對濕度：20~80%RH。
3、配（pèi）電容量及技術要求：待詳細設計完後給出要求。
4、現場無腐蝕氣體，液（yè）體，爆炸性氣體。
供方將提供下列技術文件：
提（tí）供相關技術文件（含電子版），包括以下資料：
機（jī）械使用說明書（shū） 2套
電氣使用說（shuō）明書 2套
易損件（jiàn）明細 1套（tào）
2022年（nián）開春以（yǐ）來，全國的各地疫情（qíng）讓正常生產皮帶輸送機企業陷入缺工狀態，今年以（yǐ）來帶式（shì）輸送機需求旺盛，生產企業複蘇在望，雖然各地企業管（guǎn）控嚴格，但（dàn）是經濟（jì）發展（zhǎn）缺不了生產設（shè）備；...
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近幾年隨著人工工資的增長，對（duì）一些生產行業有很大的影響，帶來了對自（zì）動（dòng）化設備和（hé）皮帶輸送機設備的需求增長；...
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