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鏈條輸送機在自動化（huà）輸送過程的方案，青（qīng）島樂途行工（gōng）業（yè）設備有限（xiàn）公司
AGV輸送（sòng）線（xiàn）方案
根據客（kè）戶需求，此項目設計5條空箱（xiāng）輸送線，1條（tiáo）滿箱輸送線。
1、 單個箱體（tǐ）尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度：5m/min
4、 E段輸送線速度：10m/min
5、 中間傳送帶（dài）更大存儲數量：5個箱體
1、 設備總占地尺寸長13.2米、寬13米
2、 單條線體長度（dù）：13.2米
3、 單條線體寬度：1.5米
4、 單條（tiáo）線體高度：0.5米
5、 設備總功率：10kw
6、 空箱輸送線中間段更大（dà）承載：400kg
7、 滿箱輸送線中間段更大承載：1100kg
8、 上箱平（píng）台更大輸送速度：5m/min
9、 中間段更大（dà）輸送速度（dù）：5m/min
10、取箱輸送線更（gèng）大輸送速度：10m/min
11、中間段更大儲存箱體數量：5個
1、 叉車將空箱體放置在輸送線（xiàn）A段，通過PLC邏輯控製，傳感器檢測中間（jiān）傳送帶是否存滿5個空箱（xiāng），如未存滿5個空箱則輸（shū）送線A段啟動，將空箱輸送至中間傳送帶（dài）；如已存滿5個（gè）空箱，A段暫時停滯，待中間傳（chuán）送帶不足5個空箱時再啟動輸送（sòng）。
2、 當E段輸送線有箱體時，中間傳送帶不對E段輸送線輸送箱體（tǐ），當E段輸送線無箱體時，如中間（jiān）傳送帶有箱體，則（zé）向E段輸送（sòng）線輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送線，叉車將箱體取走。
4、 滿（mǎn）箱輸送線與空箱輸送線邏輯（jí）相同。
1、 輸送線（xiàn）B段到D段采用倍速鏈輸送線結構，單（dān）條輸送線分為4部分（如圖（tú）所示），均為單動力驅動；上箱平台采用調速電機驅動，長度（dù）1.5米；中間傳送線（xiàn）采用調速電機驅（qū）動，長度10.2米；取箱輸送線采用調速電機驅動，長度1.5米。整條線（xiàn）體（tǐ）寬度1.5米，有效（xiào）寬度1.3米。中間傳（chuán）送線分為1套驅動（dòng）電機，保證設備輸送穩定性及輸送載重。
2、 中間傳（chuán）送線采（cǎi）用倍速鏈輸送線（xiàn）結構傳動，根據設備要求得出，中間（jiān）傳送線更大存儲箱體數量5個，倍速鏈輸（shū）送線終端設置（zhì）阻擋器一組，當箱體到達時有阻（zǔ）擋器阻擋停止前進，倍速線正常運行，在後續的箱體輸送中不影響箱體前進，從而達到整條倍速鏈輸送（sòng）線所輸送（sòng）的箱（xiāng）體達到5個；
3、 上箱（xiāng）平台和取箱平台采用鏈條輸送結構方式；
4、 輸送線地腳采用可調（diào）節地腳結構，方便設備（bèi）現場安裝、調平工作。
5、 中（zhōng）間倍速鏈輸送線端頭處設置有擋（dǎng）停機構，在輸送線輸送時對箱體進行擋停定位，完成（chéng）中間傳送線對箱體存儲要求。
6、 擋停機構采用鋼結構焊接底座連接，保證強度；采用氣缸驅動、光軸導向，保證（zhèng）擋（dǎng）停機構穩定性的同時使氣缸使用壽命更大化。
7、 取箱傳送線部（bù）分端頭采用擋料機構，防止箱體脫落。
8、每條輸送線中（zhōng）多個位置設置傳感器檢測機（jī）構（gòu），通（tōng）過檢測運算輸送邏輯。
9、輸送線整體采（cǎi）用（yòng）PLC控製，滿足客戶需求（qiú），可控製多元化。
10、6條輸送線間距（jù）為0.5米，方便人工檢修工（gōng）作。
作為（wéi）人機交互應（yīng）用設備，由於其有（yǒu）著設備運動區域，使用中（zhōng）的安全（quán）防護是非常重（chóng）要的。在整個體係中，采（cǎi）用的三級防護措施確保人機安全。
1.級為機械結構防護。隻有是人可以接觸到的機器人運動（dòng）區域，全部由鋁合金框架，僅留上下料局（jú）部開放。（可選）
2.第二級為傳感器實時檢（jiǎn）測。（可選（xuǎn））
3.第三（sān）級為軟（ruǎn）件保護。在控製器及係統軟件（jiàn）內部，設定運動元器件（jiàn）的極限（xiàn）運動範圍，並在相關元件之間互（hù）鎖，確保設備的安全（quán）。
1、工作（zuò）溫度：-15°~40°。
2、相對濕度：20~80%RH。
3、配電容量及技術（shù）要求（qiú）：待詳細設計完（wán）後給出要求。
4、現場無腐蝕（shí）氣體，液（yè）體，爆炸性氣體。
供方將提供下列技術文件：
提供相關技（jì）術文件（含電子版），包括（kuò）以下資料：
機械使用說明書（shū） 2套
電氣使用說（shuō）明書 2套
易損件明細 1套
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