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鏈條輸送機在自動化輸送過程的方案,青(qīng)島樂途行工業設備有限公司
AGV輸送線方案
根據客戶需求,此(cǐ)項目設計(jì)5條空箱(xiāng)輸送(sòng)線,1條(tiáo)滿箱輸送線。
1、 單個箱體尺(chǐ)寸(cùn)1.2M*1.2M
2、 滿箱重量:200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度:5m/min
4、 E段輸(shū)送線速度(dù):10m/min
5、 中間傳送帶更大存(cún)儲數(shù)量:5個箱體
1、 設備總占地尺寸長13.2米、寬13米
2、 單條線體(tǐ)長度:13.2米
3、 單條線體寬度:1.5米
4、 單條線體(tǐ)高(gāo)度:0.5米
5、 設備總功率(lǜ):10kw
6、 空箱輸送線中間段更大承載:400kg
7、 滿箱輸送線中間段更大(dà)承載:1100kg
8、 上箱平台更(gèng)大輸送速度:5m/min
9、 中(zhōng)間段(duàn)更大輸(shū)送速度:5m/min
10、取箱(xiāng)輸(shū)送線更大輸送速度(dù):10m/min
11、中間段更大儲存箱體數量:5個
1、 叉車將空箱(xiāng)體放置在輸送線A段,通過PLC邏輯控製,傳感器(qì)檢測中間傳送帶是(shì)否存(cún)滿5個空箱,如未存滿5個空箱則輸送線A段啟動,將空(kōng)箱輸送至中間傳送帶;如已存滿5個空箱,A段暫時(shí)停(tíng)滯,待(dài)中間傳送帶不足(zú)5個(gè)空箱時再啟動輸送。
2、 當E段輸送線有箱體時,中間傳送帶不對E段輸送線輸送箱體,當E段(duàn)輸送線無(wú)箱體(tǐ)時,如中間傳送帶有箱體,則向E段(duàn)輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送線,叉(chā)車將箱體取走(zǒu)。
4、 滿箱輸送(sòng)線(xiàn)與空箱輸送線邏輯相同(tóng)。
1、 輸送線(xiàn)B段到D段采用倍速鏈(liàn)輸送線結構,單條輸送線(xiàn)分(fèn)為4部分(如圖所示),均為單動力驅動;上箱(xiāng)平台采用調速電機驅動,長度1.5米;中間傳送線(xiàn)采用(yòng)調速電機驅(qū)動,長度(dù)10.2米;取箱(xiāng)輸(shū)送線采(cǎi)用調速電機驅動,長度1.5米。整條線體寬度1.5米(mǐ),有效寬度1.3米。中間傳送線分為1套驅動電機,保證設備輸送穩定性及(jí)輸(shū)送載重。
2、 中間傳送線采用倍速鏈輸送線結構傳動,根據設備要求得出,中間傳送線更大存儲箱體數量5個,倍速鏈輸送線終端(duān)設置阻擋器一組,當箱體到(dào)達時有阻擋器阻擋停止前進,倍速線正常運行,在後續的箱體輸送中不影響箱體前進,從而達到整條倍速鏈輸(shū)送線所輸送的箱體達到5個;
3、 上(shàng)箱平台和取箱平台(tái)采用鏈條輸送結構方式;
4、 輸(shū)送線地(dì)腳(jiǎo)采用可(kě)調節地腳結構,方便設備現場安裝、調平工作。
5、 中間倍速鏈輸送線端頭處設置有擋停機構,在輸送線輸送時對箱體(tǐ)進行擋停定位,完成中間(jiān)傳送線對箱體存儲(chǔ)要(yào)求。
6、 擋停機構采(cǎi)用鋼結構焊接底座連接,保證強度;采用氣缸(gāng)驅動、光軸導向,保證擋停機構穩(wěn)定性的(de)同時使氣缸使用(yòng)壽命(mìng)更大化。
7、 取箱傳送線(xiàn)部分端頭采用擋(dǎng)料機構,防止箱體脫落。
8、每條輸送線中多個位置設置傳感器檢測機構,通過檢測運算輸送邏輯。
9、輸送線整體采用PLC控製,滿足客戶需(xū)求,可控製多元化。
10、6條輸送線間距為0.5米,方便人工檢修工作。
作(zuò)為人機交互應用設備,由於其有著設備(bèi)運動區(qū)域,使用中的安全防護是非常重要的。在整個體係中,采用的三級防護(hù)措施確(què)保人機安全。
1.級為機械結構防護。隻(zhī)有(yǒu)是人可以接觸到的機器人運動區域,全部由鋁合(hé)金框架,僅留上下料局部開放。(可選)
2.第二級為傳感器實(shí)時檢(jiǎn)測。(可選)
3.第三級為軟件保護。在控製器及係統軟(ruǎn)件內部,設定運動元器件的極限運動範圍,並在相關元件(jiàn)之間互鎖,確保設備的安全。
1、工作溫度(dù):-15°~40°。
2、相對濕度:20~80%RH。
3、配電容量及技術要(yào)求:待詳細設計完後給出要求。
4、現場無腐蝕氣(qì)體,液體,爆(bào)炸性氣體。
供方將提供下(xià)列技術文(wén)件:
提供(gòng)相關(guān)技術文件(含電(diàn)子版),包括以下資料(liào):
機械使用說明書 2套
電氣使用說明書 2套
易損件明細(xì) 1套
作為有(yǒu)多年生產經驗皮帶輸(shū)送機廠家,公司始終堅持產品質量為中心,緊緊圍繞客戶需求,以解決客戶(hù)生(shēng)產(chǎn)難題為突破口,多年來不(bú)但在製作上(shàng)下(xià)功夫(fū),還精心為客戶產(chǎn)品精心安裝調試(shì),產品從橡膠皮帶機(jī)到輕型皮帶流水線盡心設計,配套的設備(bèi)遍布全國各(gè)地;...
皮帶輸送機是(shì)一種采用傳動帶和滾筒傳送(sòng)物(wù)料的自動化裝(zhuāng)備,它(tā)被廣泛應用於工業生產線,主要用(yòng)於物料運輸、搬運和分揀。它具有高性能、低耗能、安全可靠、易於維護和使用方便等特點,是工廠設備中不可缺少的一部分(fèn)。...
皮帶輸送機是現代工業生產中常見的物料輸送設備,它的正常運行對於生產線的穩定運行至關(guān)重要。然而(ér),長時(shí)間的使用和磨損會導致皮帶輸送機出現(xiàn)故障,這就需要及時維修保養。下麵我將從個人親身體驗出發,為大家分(fèn)享一些關於(yú)皮帶輸送(sòng)機維修保養(yǎng)的(de)經驗。...
大傾角皮帶輸(shū)送機是一種特殊的輸送設備,廣(guǎng)泛應用於(yú)礦山、電廠、港口(kǒu)等行業。為保證其(qí)正常運行和安(ān)全可靠,對其進行調試是非常必要的。...
近(jìn)幾年隨著人工工資的增長,對一些生產行(háng)業有很大的影響,帶來了(le)對(duì)自動化設備和皮帶輸送機設備的需求增長;...
帶式輸送機廠家使(shǐ)用手冊主要講解了輸送機設計製(zhì)作到運行知識(shí),帶式(shì)輸送機在使用過程中的注意事項,廠家技術人員提供,帶式輸送機采購知識,帶式輸送機運(yùn)行規定,帶式皮帶機檢修方法...
皮帶(dài)輸送機橡膠(jiāo)輸送帶在(zài)運行過程中除了正(zhèng)常磨損外,還可能會(huì)因(yīn)其他不利因素,使得輸(shū)送帶撕裂,導致輸送機出(chū)現故障,影響正常生產,嚴重(chóng)時可能導(dǎo)致巨大的經濟損失。因(yīn)此,總結(jié)歸納膠帶(dài)撕裂的(de)常見類型,分析其(qí)撕裂原因,采取針對性的防(fáng)治措施,對礦山安全、高效(xiào)生產具有重要意義。...
皮帶輸送機是一種以皮帶為牽引物料的運輸設備,廣泛應用於(yú)煤礦、電力、鋼(gāng)鐵、化工等(děng)行業。隨著工業技術的不斷升級,皮帶輸送機也在(zài)不斷地進行改進和升級,逐步實現了“智能化”生(shēng)產...
現代工業中,皮帶輸送線被(bèi)廣泛應用於物(wù)料的輸送和加工過(guò)程中(zhōng)。它們不僅可以提(tí)高生產效率(lǜ),還能降低勞動力成本和人為操作(zuò)錯誤的風險。本文(wén)將從以下9個(gè)方(fāng)麵詳細介紹皮帶輸送線的優點、種(zhǒng)類、應用、維護等相(xiàng)關信息。...
鏈輪是刮板輸送機的重要組成部分,它在輸送機的運行(háng)中起著至關重要的作用。本文將詳細介紹刮板輸送機鏈輪的(de)作用、特點以及一些相關的知識。...
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鏈條輸送機與(yǔ)AGV輸送線方案