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鏈(liàn)條輸送機在自動化輸送過程的(de)方案,青島樂途行工業設備有限公司
AGV輸送線方案
根據客戶需求,此項(xiàng)目設(shè)計5條空箱輸送線,1條(tiáo)滿箱輸送線(xiàn)。
1、 單(dān)個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量:200kg/個
3、 A/B/C/D段(duàn)輸送線速度:5m/min
4、 E段輸(shū)送線速度:10m/min
5、 中間傳(chuán)送帶更大存儲數量:5個(gè)箱(xiāng)體
1、 設備總占地尺(chǐ)寸長13.2米(mǐ)、寬13米
2、 單條線體長度:13.2米
3、 單條線體寬度(dù):1.5米
4、 單條線體高度:0.5米
5、 設備總功率:10kw
6、 空箱輸(shū)送線中間段更大承載:400kg
7、 滿箱輸送線中間段更大承載(zǎi):1100kg
8、 上箱平台更(gèng)大輸送速度:5m/min
9、 中間段更大(dà)輸(shū)送速度(dù):5m/min
10、取(qǔ)箱輸送線(xiàn)更大輸送速度:10m/min
11、中間(jiān)段更大儲(chǔ)存箱體數量:5個
1、 叉車將空箱體放置在輸送線(xiàn)A段,通過PLC邏輯控製,傳感器檢測中間傳送帶(dài)是否存滿5個空箱(xiāng),如未(wèi)存滿5個空箱則輸送線A段啟動,將空箱輸送至(zhì)中間傳送帶;如已存滿5個空箱,A段暫時停滯,待中間傳送帶不足5個空箱時再啟動輸送。
2、 當E段輸送線有箱體時,中間傳送帶不對(duì)E段輸(shū)送線輸送箱體,當E段輸送線無箱體時,如中間(jiān)傳送帶有箱體,則向E段輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送線,叉車將箱體取走(zǒu)。
4、 滿箱輸送線與空箱輸送線(xiàn)邏輯相同。
1、 輸送線(xiàn)B段到D段采(cǎi)用倍速鏈(liàn)輸送線結構,單條(tiáo)輸送線分(fèn)為4部分(如圖所示),均為單動力驅動(dòng);上箱平台采用(yòng)調速電機驅動,長度1.5米;中間傳送線采用調速電機驅動,長度10.2米;取箱輸送線采用調速電機驅動,長度1.5米。整(zhěng)條線體寬(kuān)度1.5米,有效寬度1.3米。中間傳送線分(fèn)為1套驅動電機,保證設備輸送(sòng)穩定性及(jí)輸(shū)送載(zǎi)重。
2、 中間傳送(sòng)線采用倍速鏈(liàn)輸送線(xiàn)結構傳動,根據設備要求得出,中間(jiān)傳(chuán)送線更大存儲(chǔ)箱體數量(liàng)5個,倍速鏈輸送線終端設置阻擋器(qì)一組,當箱體到達時有阻擋器阻擋停止前進,倍速線正常運行,在後續的箱體輸送中(zhōng)不影響箱體前進,從而達到整條倍速鏈輸送線所輸送的箱體達到5個;
3、 上箱平台和取箱平台采用鏈條輸送結構方式;
4、 輸送線地腳采用可調(diào)節地腳結構,方便設備現場安裝、調平工作。
5、 中間倍速鏈輸送線端頭處設置有擋停機構,在輸送(sòng)線輸送時對箱(xiāng)體進行擋停定位,完成中間傳送線(xiàn)對(duì)箱體存儲要求。
6、 擋停機構采用鋼結構焊接底座連接,保證強(qiáng)度;采用氣缸(gāng)驅動、光軸導向,保證擋停機構穩定性的同時使氣缸使用壽命更大化。
7、 取箱傳送線部分(fèn)端頭采用擋料機構(gòu),防止(zhǐ)箱體脫落。
8、每條輸送線中多個(gè)位置(zhì)設置傳(chuán)感(gǎn)器(qì)檢測機構,通過檢測運算輸送邏輯。
9、輸送線整體采用PLC控製,滿足(zú)客戶(hù)需求,可(kě)控製多(duō)元化。
10、6條輸送(sòng)線間距為0.5米,方(fāng)便人工檢(jiǎn)修工作。
作為人機交互應用設備,由於其有著設備運動區域(yù),使用中的(de)安全防護是非常重要(yào)的。在整個體係中,采用的三級防(fáng)護措施(shī)確保人機安全。
1.級為機械結構防護。隻(zhī)有是人(rén)可(kě)以接(jiē)觸到的(de)機器人運動區域,全部由(yóu)鋁合金框架,僅留上下料局部開放。(可選)
2.第二級為傳(chuán)感器實時檢測。(可選)
3.第三級為軟件保護(hù)。在控製器及(jí)係統(tǒng)軟件內部,設(shè)定運動(dòng)元器件的極限運動範圍,並(bìng)在相關元件(jiàn)之間互鎖(suǒ),確保設備的安全。
1、工作溫(wēn)度:-15°~40°。
2、相對濕度:20~80%RH。
3、配電容量及技術要求:待詳細設計完後給出要求。
4、現場無腐蝕(shí)氣體,液體,爆炸性氣體。
供方將提供下列技術文件:
提供相關技術文件(含電子版(bǎn)),包括以下資料:
機械使用說明書 2套
電(diàn)氣使用說明書 2套
易損(sǔn)件明細 1套
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