一站式輸送設備生產廠家 輸送機 設計、生產、按（àn）裝
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鏈條輸送機在（zài）自動化輸送過程的方案，青島樂途行工業設備（bèi）有限公司（sī）
AGV輸送線方案
根據客戶需求，此項目設計5條空箱輸送線（xiàn），1條滿箱輸送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度：5m/min
4、 E段輸送線速度：10m/min
5、 中（zhōng）間傳送帶更大存儲（chǔ）數量：5個（gè）箱體
1、 設備（bèi）總占地尺寸長13.2米（mǐ）、寬13米
2、 單條（tiáo）線體長度：13.2米
3、 單條線（xiàn）體寬度（dù）：1.5米
4、 單條線體高度：0.5米
5、 設備總功率：10kw
6、 空箱（xiāng）輸送線（xiàn）中間（jiān）段更（gèng）大承載：400kg
7、 滿箱輸送線中間段更大承載：1100kg
8、 上箱平台（tái）更大輸送速度（dù）：5m/min
9、 中間（jiān）段更大輸送速度：5m/min
10、取箱輸（shū）送線更大輸送（sòng）速度：10m/min
11、中間（jiān）段更大儲（chǔ）存箱體數量：5個
1、 叉（chā）車將空箱體放置在輸送線A段，通過PLC邏輯控製，傳感器檢測中間傳送帶是否存滿5個（gè）空箱，如未存滿5個空箱則輸送線（xiàn）A段啟動，將空（kōng）箱輸送至中（zhōng）間傳送帶；如已存滿5個空箱，A段暫時停滯，待中間傳送帶不足5個空箱時再啟動輸送。
2、 當E段輸送線有箱體時（shí），中間傳（chuán）送帶不對E段輸送線輸送（sòng）箱體，當E段輸送線無箱體（tǐ）時，如中（zhōng）間傳送帶（dài）有箱（xiāng）體，則向E段輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送線，叉車將箱體取走。
4、 滿箱輸送線與空箱（xiāng）輸送線邏輯相同。
1、 輸送線B段到D段采用倍速鏈輸（shū）送線結構，單（dān）條輸送線分為4部分（如圖所示），均為單動力驅動；上箱平台采（cǎi）用（yòng）調速電機驅動，長度（dù）1.5米；中間傳送（sòng）線采用調速電機驅動，長度10.2米；取（qǔ）箱輸送線采用調速電機驅動，長度（dù）1.5米。整條線體寬度1.5米，有效寬度1.3米。中間傳送線分為1套驅（qū）動電（diàn）機，保證設備輸送穩定性及輸（shū）送載重。
2、 中間傳送線采用倍速（sù）鏈輸送線結構傳動，根據設備要（yào）求得出，中間傳（chuán）送線更大存儲箱體數量（liàng）5個，倍速鏈輸送線終端設置阻擋器一組，當箱體（tǐ）到達時有阻擋器阻擋停止前進，倍速線正常運行，在（zài）後續（xù）的箱體輸送（sòng）中不（bú）影響箱體前進，從而達到整條倍（bèi）速鏈輸送線所輸送的箱體達到5個；
3、 上箱平台和取箱（xiāng）平台采用（yòng）鏈條輸（shū）送（sòng）結構方式；
4、 輸送線地腳采用可調節地腳結構，方便設備現場安（ān）裝、調平工作。
5、 中間倍速鏈輸送線端頭處設置有擋停機構，在（zài）輸送線輸送時對箱體進（jìn）行擋停定位，完（wán）成中間傳送線對箱體存（cún）儲要求。
6、 擋停機（jī）構采用鋼結構焊接底座連接，保證強度；采用氣缸驅動、光軸導向，保證擋停機（jī）構穩定性的同時使氣缸使（shǐ）用壽命更（gèng）大化。
7、 取箱傳送線部分端頭采用擋料機構，防止箱體脫落。
8、每條輸送線（xiàn）中多個位置設置傳感器檢測機構，通過檢測運算（suàn）輸送邏輯。
9、輸送線整體采用（yòng）PLC控製，滿足客戶（hù）需求，可（kě）控製多元化。
10、6條輸送線間距為0.5米，方便人工檢（jiǎn）修工作。
作為人機交互應用設備，由於其有著設備運動區域，使用中的安全防護是非常重要的。在整個體係中，采用的三級防護措施確保人機安全。
1.級為機械結構防護。隻有是人可以（yǐ）接觸到的（de）機器人運動區域（yù），全部由鋁合金框架，僅留上下料局部開放。（可選（xuǎn））
2.第二級為傳感器實時檢測。（可選）
3.第三級為軟件保護。在控製器（qì）及係統（tǒng）軟件內部，設定運動元器件的極限（xiàn）運（yùn）動範圍，並在相關元件之間互鎖，確保設備的安全。
1、工作溫度（dù）：-15°~40°。
2、相對濕度：20~80%RH。
3、配電（diàn）容量及技（jì）術要求：待詳細設計完後給（gěi）出要求。
4、現場無腐蝕氣體，液體，爆炸性（xìng）氣體。
供方將提供下列技術文件：
提供相關技術文件（含電子版），包括以下資料：
機械使用說明書 2套
電氣使用說明書 2套
易損件明細 1套
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