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鏈條輸送機在自動化輸送過程的方案，青島樂（lè）途行工（gōng）業設備（bèi）有限公司
AGV輸送線方案
根據客戶需求，此項目設計5條空箱輸（shū）送線，1條滿箱輸送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量（liàng）：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線（xiàn）速度（dù）：5m/min
4、 E段輸送線速度：10m/min
5、 中間傳送帶更（gèng）大存儲數量：5個箱體
1、 設備總占地（dì）尺寸（cùn）長13.2米、寬13米
2、 單條線體（tǐ）長度：13.2米
3、 單條線體寬度：1.5米
4、 單條線體高度：0.5米
5、 設備總功率：10kw
6、 空箱輸（shū）送（sòng）線中（zhōng）間段更大承載：400kg
7、 滿箱輸送線中間段更大承載：1100kg
8、 上箱平台更大輸送速（sù）度：5m/min
9、 中間段更大輸送速（sù）度：5m/min
10、取箱輸送線更大輸送速度：10m/min
11、中間段更大儲存箱體數量：5個
1、 叉車將空箱體放置在輸送線A段，通過PLC邏輯控製，傳感器檢測中間傳送帶是否存滿5個空箱，如未（wèi）存滿5個空箱則輸送線A段啟動，將空箱輸送（sòng）至中間傳送帶；如已存滿5個空箱，A段暫時停滯，待中間傳送帶不足（zú）5個空（kōng）箱時再啟動輸送。
2、 當E段輸（shū）送線有箱體時（shí），中間傳送帶不對E段輸送線輸送箱體，當E段輸送線無箱體時，如中間（jiān）傳送帶有箱（xiāng）體，則向E段輸送（sòng）線輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送線，叉車將箱（xiāng）體取走。
4、 滿箱輸送線（xiàn）與空箱輸送線邏輯相同。
1、 輸送線B段到D段采用倍速鏈（liàn）輸（shū）送線結構，單條輸送線（xiàn）分（fèn）為4部分（fèn）（如圖所示），均為單動力驅動；上箱平台采用調速電機驅動，長度1.5米；中間傳送線采用調速電機驅動，長度10.2米；取箱輸送線（xiàn）采用調速電機（jī）驅動，長度1.5米（mǐ）。整條線體寬（kuān）度1.5米，有效寬（kuān）度1.3米。中（zhōng）間傳送線分為1套（tào）驅動電機（jī），保證設備輸送穩定性（xìng）及輸送載（zǎi）重。
2、 中間（jiān）傳送線采用（yòng）倍速鏈輸送線結構傳動，根據設備要（yào）求得出（chū），中間傳送線更大（dà）存（cún）儲箱體數量5個，倍速（sù）鏈輸送線（xiàn）終（zhōng）端設置阻擋器一組，當箱體到達時（shí）有阻擋器阻擋（dǎng）停止（zhǐ）前進，倍速線正常運行，在後續的箱體輸送中不影（yǐng）響箱（xiāng）體前進（jìn），從而達到整條倍速鏈輸送線（xiàn）所（suǒ）輸送的箱體達（dá）到5個；
3、 上箱平台和取箱平台采用鏈條輸送結構方式；
4、 輸送線地腳采用可調節地腳結構，方便設（shè）備現（xiàn）場安裝、調（diào）平工作。
5、 中間（jiān）倍速鏈輸送線端（duān）頭處設置有擋停機構，在（zài）輸（shū）送線輸送時對箱體進行擋停定（dìng）位，完成中（zhōng）間傳送線對箱體存儲（chǔ）要求。
6、 擋停（tíng）機構采用（yòng）鋼結構焊接底（dǐ）座連接，保（bǎo）證強度；采用氣（qì）缸驅動、光軸導向，保證擋（dǎng）停機構穩定（dìng）性的同時使氣缸使用壽命更大化。
7、 取箱傳（chuán）送線部分端頭采（cǎi）用（yòng）擋料機構，防止箱體脫（tuō）落（luò）。
8、每條輸送線中（zhōng）多個位置設置（zhì）傳感（gǎn）器檢測機構，通過檢測運算輸送邏輯。
9、輸送線整體采用PLC控製，滿足客戶需求，可控製多元化。
10、6條輸送線間距為0.5米，方便人工檢修工作。
作（zuò）為人機交（jiāo）互應用設備，由於其有著設備運動區域，使用中的安全防護是非常（cháng）重要的。在整個體係（xì）中，采用的三級防護措施確保人機安全。
1.級為機（jī）械結構防護。隻有是人可以（yǐ）接觸到的機（jī）器人（rén）運動區域（yù），全（quán）部由鋁合金（jīn）框架，僅留上下料局部（bù）開放。（可選）
2.第二級為傳感器實時檢測。（可（kě）選）
3.第三級為軟件保護。在控（kòng）製器及係統軟件內部，設定運動元器件的（de）極限運動範圍，並在相關（guān）元（yuán）件之間互鎖（suǒ），確（què）保設備的安（ān）全。
1、工作溫度：-15°~40°。
2、相對濕度：20~80%RH。
3、配（pèi）電容量及技術要求：待詳細設（shè）計完後給出要（yào）求。
4、現場無腐蝕氣體，液體，爆炸性氣體。
供方將提供下列技術（shù）文件：
提供相關技術文件（含電子版），包括以下資料：
機械使用說明書 2套
電氣使用說明書 2套
易（yì）損件明細 1套
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