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皮帶輸送機,皮帶(dài)輸送機

呼(hū)倫貝(bèi)爾鏈條輸送機

鏈條輸送機在自動(dòng)化輸送過程的方案,青島樂途行工業設備有限公司

呼(hū)倫(lún)貝(bèi)爾鏈條輸送機型號

呼倫貝(bèi)爾(ěr)鏈條(tiáo)輸送機

AGV輸送線方案

 

一、 功能實現:


  根據客戶需求,此項目設計5條空箱輸送線,1條滿箱輸送線。

二、需求參數:


1、  單個箱(xiāng)體尺寸1.2M*1.2M

2、  滿(mǎn)箱重量(liàng):200kg/

3、  A/B/C/D段輸送線速(sù)度:5m/min

4、  E段輸送線速(sù)度:10m/min

5、  中間傳(chuán)送帶更大存儲數量:5個箱體

 

三、方案布局:


1、  設(shè)備總(zǒng)占(zhàn)地尺寸長13.2米、寬13

2、  單條線體長度:13.2

3、  單條線體寬度:1.5

4、  單條線體高度:0.5

5、  設備總(zǒng)功率:10kw

6、  空箱輸送線中間(jiān)段更大承載:400kg

7、  滿箱輸送線中間段更大承載:1100kg

8、  上箱平台更大輸送速度:5m/min

9、  中間段更(gèng)大輸送速度:5m/min

10、取箱輸送(sòng)線更大輸送(sòng)速度:10m/min

11、中間段更大儲存箱體數(shù)量:5

 

四、運行過程:

 

1、  叉車將空箱體放置(zhì)在輸送線A段,通過PLC邏輯控製,傳感器檢測中間傳送帶是否存滿5個空箱,如未存滿5個空箱(xiāng)則(zé)輸送線A段啟動,將空箱輸送至中間傳送帶;如已存滿5個空箱,A段(duàn)暫時停滯,待中間傳送帶不足(zú)5個空箱時再啟動輸送。

 

2、  E段輸送線有箱體時,中間傳送帶不對(duì)E段輸送線(xiàn)輸送箱體,當E段輸送線無(wú)箱體時,如中間(jiān)傳送帶有箱體,則(zé)向E段(duàn)輸送線(xiàn)輸送箱體。

 

3、  箱體輸送到E段輸送線,叉車將箱體取走。

 

4、  滿箱輸送線與空箱(xiāng)輸送線邏輯相同。

 

五(wǔ)、結構說明:

1、  輸送線B段到D段采用倍速鏈輸送線結構,單條輸送線分為4部分(如圖所示),均為(wéi)單動力驅動(dòng);上箱(xiāng)平(píng)台采用調速電機驅動(dòng),長度1.5米;中間傳送線采用調速電機驅動,長(zhǎng)度10.2米;取(qǔ)箱輸送線采用調速電機(jī)驅動,長度1.5米(mǐ)。整條線體寬度1.5米,有效寬度1.3米。中間傳送線分為1套驅動電機,保證(zhèng)設備輸送穩定性及輸送(sòng)載重。

 

2、  中間傳送線采用(yòng)倍速鏈輸送線結構傳動,根據(jù)設備要求得出,中間傳送線更大(dà)存儲箱體數量5個,倍(bèi)速鏈輸送線終端設置阻擋器一組,當箱體到達時有阻擋器阻擋停止(zhǐ)前進,倍速線正常運行,在後續(xù)的箱體輸送中不影響箱體前進,從而達到整條倍速鏈輸送線所輸送(sòng)的箱體達到5個;

 

3、  上箱平台和取箱平台采用鏈條輸送(sòng)結構方式;


4、  輸送線地腳采用可調節地腳結構,方便設備現場安裝、調平工作(zuò)。


5、  中間倍速鏈輸送線端頭處設(shè)置有擋停機構,在輸送線輸送時對箱體進行(háng)擋停定(dìng)位,完成中間傳送線對箱體存儲要求。


6、  擋停機構采用鋼結構(gòu)焊接底(dǐ)座連(lián)接,保證強度;采(cǎi)用氣缸驅動、光軸導向,保證擋停機構穩定性(xìng)的同時使氣缸(gāng)使(shǐ)用壽(shòu)命更大(dà)化。


7、  取箱傳(chuán)送線部分端頭采用擋料機構,防止箱體脫落。


8、每條輸送線中(zhōng)多個位置設置傳感器檢測機構,通過檢測(cè)運算(suàn)輸送邏輯。

9、輸送線整(zhěng)體采用PLC控製,滿足客戶需求,可控製多(duō)元(yuán)化。

10、6條輸送(sòng)線間距為(wéi)0.5米,方便人工檢修工作。

 

六、案例展示


七、安全及環保:

作為人機交互應用設備,由於(yú)其有(yǒu)著設備運動區域,使用中的安全防護是非常重要的。在整個體係中,采用的三級(jí)防護措施確保人機安全。

  

1.級為機械結構防護。隻有是人可以接(jiē)觸到的機器人運(yùn)動區域(yù),全部由鋁合金框架,僅留上下料局部開放。(可選

 

2.第二級為傳感器實(shí)時檢測。(可選

 

3.第(dì)三級為軟件保護。在控製器及係統軟件內部(bù),設定運動(dòng)元器件的極限運動範(fàn)圍(wéi),並在相關元件之間(jiān)互鎖,確保設備的(de)安全。

 

八、現場安裝及使用環境(jìng)技術條件(jiàn):

1、工作溫(wēn)度:-15°~40°。

2、相對濕度:20~80%RH

3、配電(diàn)容量及技術要求:待詳細(xì)設計完後給出(chū)要求。

4、現場(chǎng)無腐蝕氣體,液體,爆炸性氣體。

九、提供的技術資料:

供方將提供下列技術文(wén)件:

提供相關技(jì)術文件(jiàn)(含(hán)電子版),包(bāo)括以(yǐ)下資(zī)料:

機械使用說明書           2

電氣使用說明書           2套(tào)

易損件明細               1


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