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鏈(liàn)條輸送機在自動化輸送過程的(de)方案,青島樂途(tú)行(háng)工業設備有限公司
AGV輸送線方案
根據客戶需求,此項(xiàng)目(mù)設計5條空(kōng)箱輸送線,1條滿箱輸送線。
1、 單個箱(xiāng)體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量:200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送(sòng)線(xiàn)速度:5m/min
4、 E段輸送線速度:10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲數(shù)量(liàng):5個箱體
1、 設(shè)備總占地尺寸長13.2米、寬13米
2、 單條線體長度:13.2米
3、 單條線體寬度:1.5米
4、 單條線體高度:0.5米
5、 設備總功率:10kw
6、 空箱輸送線中間段更大承載:400kg
7、 滿箱輸送線中(zhōng)間段更大承載:1100kg
8、 上箱平台(tái)更大輸(shū)送速度:5m/min
9、 中間段更大輸送速度(dù):5m/min
10、取箱輸送線更大輸送速度:10m/min
11、中間段更(gèng)大儲存箱體(tǐ)數量:5個
1、 叉車將(jiāng)空(kōng)箱體放置在輸送線A段,通過(guò)PLC邏輯(jí)控製,傳感(gǎn)器檢(jiǎn)測中間傳送帶是否存滿5個空箱,如未存滿5個空箱則輸送線A段(duàn)啟動,將空箱輸送至中間傳送帶;如已存滿5個空箱,A段暫時停滯,待中間傳送帶不足5個空箱時再啟動輸送。
2、 當(dāng)E段(duàn)輸送線有箱體時,中間傳送帶不對E段(duàn)輸送線輸送箱體,當E段(duàn)輸送(sòng)線無箱體時,如中間傳(chuán)送(sòng)帶有箱體(tǐ),則向E段(duàn)輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送線,叉車將箱(xiāng)體取(qǔ)走。
4、 滿箱輸送(sòng)線(xiàn)與空(kōng)箱(xiāng)輸送線邏輯相同。
1、 輸送線B段到D段采(cǎi)用倍速鏈輸送線結構,單條輸送線分為4部分(如圖所示),均為單動力驅動;上箱平台采用調速(sù)電機驅動,長度1.5米;中間傳送線采用調速電機驅動,長(zhǎng)度10.2米;取箱輸送線采用調速電機驅動,長度1.5米。整條(tiáo)線體寬度1.5米,有效寬度1.3米。中間(jiān)傳送線分為1套驅動電機,保證設備輸送穩(wěn)定(dìng)性及輸送載重(chóng)。
2、 中間傳送線采用(yòng)倍速鏈輸送線結構傳動,根據設備要求得出(chū),中間傳送線更大存儲箱體數量5個,倍速鏈輸(shū)送線終端設置阻擋器一組,當箱體到達時有阻擋(dǎng)器阻擋停止前(qián)進,倍(bèi)速線(xiàn)正常運行,在後續的箱體輸送(sòng)中不影響箱體前進,從而達到整條倍速鏈輸送線所輸(shū)送的(de)箱體達到5個;
3、 上箱平台和(hé)取箱平台采用鏈條輸送結構方式;
4、 輸送(sòng)線(xiàn)地腳采用可調節地腳結構,方便(biàn)設備現場安裝、調平工作。
5、 中間倍速鏈輸送線端頭處設置有擋停機構,在輸送線輸送(sòng)時對箱體進行擋停(tíng)定位,完成中間傳送線對箱體存儲要求。
6、 擋停機構采用鋼結構焊接底座連接,保證強度;采用氣缸驅動、光軸導向,保證擋停機構穩定性的同時使氣缸使用壽命更(gèng)大化。
7、 取箱傳送線部(bù)分端頭采用擋料機構,防止箱(xiāng)體脫落。
8、每條輸送線(xiàn)中多個位置設置傳感器檢測機構,通過檢測運算輸送邏輯。
9、輸(shū)送線整體采用PLC控製,滿足(zú)客戶需求,可控製多元化。
10、6條輸送線間距為0.5米,方便人工檢修工作。
作為人機交互應用設備,由於其有著設備運動區域,使用中的安全防護是非常重要的。在整個體係中(zhōng),采用的三級(jí)防(fáng)護措施確保人機安全。
1.級為機(jī)械結構防護。隻有是(shì)人可以接觸到的機器人運動區域,全部由鋁合(hé)金框架,僅留上下料局部(bù)開放(fàng)。(可選(xuǎn))
2.第二級為(wéi)傳感器實時檢測。(可選)
3.第三級為(wéi)軟件保護。在控製器及係統軟件內部,設定運(yùn)動元器件的極限運動範(fàn)圍,並在相關元件之間互鎖,確保設備的安(ān)全。
1、工作溫度:-15°~40°。
2、相對濕度:20~80%RH。
3、配電容量(liàng)及技術要求:待詳細設計完(wán)後給出要求。
4、現場無(wú)腐蝕氣體,液體,爆炸性氣體。
供(gòng)方將提供下列(liè)技術文(wén)件:
提供相關技術文件(含電(diàn)子版(bǎn)),包括以下(xià)資料:
機(jī)械使用(yòng)說明書 2套
電氣(qì)使用說明書 2套
易損件明細 1套
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