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鏈條輸送機在自動化輸送過程的方案，青島（dǎo）樂途行工業設備有限公司
AGV輸送線方案
根據客戶需求（qiú），此項目設計5條空箱輸送線，1條滿（mǎn）箱輸送線。
1、 單個箱（xiāng）體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度：5m/min
4、 E段（duàn）輸送線速度：10m/min
5、 中間傳送帶更（gèng）大存儲數量：5個箱體
1、 設備總（zǒng）占地尺寸長13.2米、寬13米
2、 單條線體長度：13.2米
3、 單條線體寬度：1.5米
4、 單條線體高度（dù）：0.5米
5、 設備總功（gōng）率：10kw
6、 空箱輸（shū）送線中間段更大承載：400kg
7、 滿箱輸（shū）送線中間（jiān）段更大承載：1100kg
8、 上箱平台更大輸送速度：5m/min
9、 中間段更大輸送速度：5m/min
10、取箱輸送線更大輸送速度：10m/min
11、中間段（duàn）更大（dà）儲存箱體數量：5個
1、 叉車將空箱體放置在輸送線A段，通過PLC邏輯控製，傳感器檢測中間傳送帶（dài）是否存滿（mǎn）5個空箱，如未存（cún）滿5個（gè）空箱則輸送線A段啟動，將空箱輸送（sòng）至中（zhōng）間傳送帶；如已存滿5個空箱，A段暫時停滯，待中間（jiān）傳送帶不足5個空箱時再啟（qǐ）動輸送。
2、 當（dāng）E段輸送線有箱體時，中（zhōng）間傳送帶不對E段輸送線輸送箱體，當E段輸送線無箱體時（shí），如中間傳送帶有箱體，則（zé）向E段輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送線，叉車將箱體（tǐ）取走。
4、 滿箱輸（shū）送線與空箱輸送線（xiàn）邏輯相同。
1、 輸送線B段到D段采用倍速（sù）鏈輸送線結構，單條輸送線分為4部分（如圖（tú）所示），均為單動力驅（qū）動；上箱平台采用調速電機驅動，長度1.5米；中間傳送線采用調速電機驅動，長度（dù）10.2米；取箱輸送線采用調速（sù）電機驅動，長度1.5米。整（zhěng）條線體寬度1.5米，有效寬度1.3米。中間傳送線分為1套驅（qū）動（dòng）電機，保證（zhèng）設（shè）備輸送穩定性及輸送載重。
2、 中間傳送線（xiàn）采用倍速鏈輸送線結構傳動，根據設備要求得出，中間傳送線更大存儲箱體數量5個，倍速鏈輸送線終端設置阻擋器一組（zǔ），當箱體到達時有阻擋器阻擋停止（zhǐ）前進，倍（bèi）速線正常運行，在後續的箱（xiāng）體輸送中不影響箱體前進，從而達到整條（tiáo）倍速鏈輸送線所（suǒ）輸送的箱體達到5個；
3、 上箱平台（tái）和取箱平台采用鏈條輸送結構方式；
4、 輸送線地腳采用可調節地腳結構，方便設備現（xiàn）場安裝、調平工作。
5、 中間倍速（sù）鏈輸送線端頭處設置有擋停（tíng）機構（gòu），在輸送線輸送時對箱（xiāng）體進行擋停定位，完成中（zhōng）間傳送線對箱體存儲要求。
6、 擋停機構（gòu）采用鋼結構（gòu）焊接底座連接，保證強度；采用氣缸驅動、光軸導向，保證擋（dǎng）停機（jī）構（gòu）穩定性的同時使氣缸使用壽命更大（dà）化。
7、 取箱傳送線部分端頭采用擋料機構，防止箱體脫落（luò）。
8、每（měi）條輸送線中多個位置設置傳感（gǎn）器檢測機（jī）構（gòu），通過檢測運算輸送邏輯。
9、輸送線整體采用PLC控製，滿足客戶需求，可控製多元化。
10、6條輸送線間距為0.5米，方便人工檢修工作。
作為人機交互應用設備，由於其有著設備運動區域，使用中（zhōng）的安全防護是非常重要的。在整個體係中（zhōng），采用的三級防護措施確保人機安全。
1.級為機械結構（gòu）防護。隻有是（shì）人可（kě）以接觸到（dào）的機器人運動區（qū）域，全部由鋁合金（jīn）框架，僅留上下（xià）料局部開放。（可選）
2.第二級為傳感器實時檢測。（可選）
3.第三級為（wéi）軟件保護。在（zài）控製器及係統軟件內部，設（shè）定運動元器件的極限運動範圍，並在相關元件（jiàn）之（zhī）間互鎖，確保設（shè）備的安全。
1、工作溫度：-15°~40°。
2、相對濕度：20~80%RH。
3、配電容量（liàng）及技術要求：待詳細設計完後給出要求。
4、現場無腐蝕氣體，液體（tǐ），爆炸性氣（qì）體。
供方將提供下列技術文件：
提供相關技術（shù）文件（含電子版），包括以下資料：
機械使用說明書（shū） 2套
電氣使用說明書 2套
易損件明細 1套
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