一站式輸送（sòng）設備生產廠家 輸送機 設（shè）計、生產（chǎn）、按（àn）裝
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鏈條輸送機在自動化輸送過程的方案，青島樂途行（háng）工業設備有限公司
AGV輸送線方案
根據客戶需求，此項目設計5條空箱輸送線，1條滿箱輸送線。
1、 單個箱體（tǐ）尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重（chóng）量：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度：5m/min
4、 E段輸送（sòng）線速度：10m/min
5、 中間傳送帶（dài）更大存儲（chǔ）數量：5個箱體
1、 設備總占（zhàn）地尺寸長13.2米、寬13米
2、 單條線體長度：13.2米
3、 單條線（xiàn）體寬（kuān）度：1.5米（mǐ）
4、 單（dān）條線體高度：0.5米（mǐ）
5、 設備總（zǒng）功率：10kw
6、 空箱（xiāng）輸送線中間段更大承（chéng）載：400kg
7、 滿箱輸送線中間段更大承載：1100kg
8、 上（shàng）箱平台更大輸送速度：5m/min
9、 中間段更大（dà）輸送速度：5m/min
10、取箱輸送線更大輸（shū）送速度：10m/min
11、中間（jiān）段更（gèng）大儲存箱體數量：5個
1、 叉車將空箱體放置在輸送線A段，通過PLC邏輯控製，傳感器檢測中間傳送帶（dài）是否存滿5個空箱，如未存滿5個空箱則輸送線A段啟動，將空箱輸送至中間傳送帶（dài）；如已存滿5個空（kōng）箱，A段暫時停滯，待中間傳（chuán）送帶不足（zú）5個空箱時（shí）再啟動輸送。
2、 當E段輸送線有箱體時，中間傳（chuán）送帶不對E段輸送線輸送箱體，當E段輸（shū）送線無箱體時，如中間傳送帶有箱體，則向E段輸送線（xiàn）輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送線，叉車將箱體（tǐ）取走。
4、 滿箱輸送線與空箱輸送線邏輯相同。
1、 輸送線B段（duàn）到D段采用（yòng）倍速鏈輸送線結（jié）構，單條輸送線分為4部分（如圖所示），均為單動（dòng）力驅動；上箱平台采（cǎi）用調速電機驅動，長（zhǎng）度1.5米；中間（jiān）傳送線采用調速電機驅動，長度10.2米；取箱輸送線采（cǎi）用調速電機驅動，長度1.5米。整條線體寬度1.5米，有效寬度1.3米。中間傳送線分為1套（tào）驅動電機，保證設備輸送穩定性及（jí）輸（shū）送載重。
2、 中間傳送線采用（yòng）倍速鏈輸送線（xiàn）結構傳動（dòng），根據設備要求得出，中間傳送線更大（dà）存儲箱體（tǐ）數量5個（gè），倍速鏈輸送線終端設置阻擋器一組，當箱體到達時有阻擋器阻擋停止前進，倍速線正常運（yùn）行，在後（hòu）續的箱體輸送中不影響箱體前進，從而達到整條倍速鏈輸送線所輸送的箱體達到5個；
3、 上箱平台和取（qǔ）箱（xiāng）平台采用鏈條輸送結構方（fāng）式；
4、 輸送線地腳采用可調節地腳結構，方便設（shè）備現場安裝、調平工作。
5、 中（zhōng）間倍（bèi）速鏈輸送線端頭處設置（zhì）有擋停機構，在輸送線輸送時對箱體進行擋停（tíng）定位，完成中間傳送線對（duì）箱體存儲要求。
6、 擋停機構采（cǎi）用鋼結構焊接底（dǐ）座連接，保證強度；采用氣（qì）缸驅動、光軸（zhóu）導向，保（bǎo）證擋停機構穩定性的同時使氣缸使用壽命更大化。
7、 取箱傳送線部分端頭采用（yòng）擋（dǎng）料機構（gòu），防止箱體脫落。
8、每條輸送線中多個位置（zhì）設置傳感器檢測機構，通過檢測運（yùn）算（suàn）輸送邏輯。
9、輸送線整體采用PLC控製，滿足客戶（hù）需求（qiú），可控製多元（yuán）化。
10、6條輸送線間距為0.5米（mǐ），方便人工檢修工作（zuò）。
作為人機交互應用設備，由於（yú）其有著設備運動區域，使用中（zhōng）的安全（quán）防護是（shì）非常重要的（de）。在整個體係中，采用（yòng）的三級防護措施確保人（rén）機安全。
1.級為機械結構防護。隻有是人可以（yǐ）接（jiē）觸到的機（jī）器人運動區域，全部由鋁合金框架，僅留上下料局部開放。（可選）
2.第二級為傳感（gǎn）器實時檢測。（可選）
3.第三（sān）級為軟件保護。在控製（zhì）器及係統軟件內部（bù），設定運動元器件的極限運動範圍，並在相關元件之間互（hù）鎖，確保設備的安（ān）全。
1、工作溫度：-15°~40°。
2、相對濕度：20~80%RH。
3、配電容量及技術要求：待（dài）詳細（xì）設計完後給出要（yào）求。
4、現場無腐蝕氣體，液體，爆炸性氣（qì）體。
供方將提供下（xià）列技術（shù）文件：
提供相關技術文件（含電子版），包括以下資料：
機械使（shǐ）用說明（míng）書 2套
電氣使用說明書 2套（tào）
易損件明細 1套
2022年開春以來，全國的各地疫情讓正常生產皮帶輸送機企業陷入缺工狀態，今（jīn）年以來帶式輸送機需（xū）求旺盛，生產企業複蘇在望，雖然各地（dì）企業管控嚴格，但（dàn）是經濟發展缺（quē）不了生產設備（bèi）；...
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