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鏈(liàn)條輸送機(jī)在自動化輸送過程的方案,青島樂途(tú)行工業設備有限公司
AGV輸送線方案
根(gēn)據客戶需求,此項目設計(jì)5條空箱輸送線,1條滿箱輸送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量:200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度:5m/min
4、 E段輸(shū)送線速度:10m/min
5、 中間傳送帶更(gèng)大存儲數量:5個箱體
1、 設備總占地尺寸長13.2米、寬13米
2、 單條(tiáo)線體長度:13.2米
3、 單條(tiáo)線體寬度:1.5米
4、 單條線體高度:0.5米
5、 設備總功率:10kw
6、 空箱輸送線(xiàn)中間段更大承載(zǎi):400kg
7、 滿箱輸送線中間段更大承載:1100kg
8、 上箱平台更大輸(shū)送速度:5m/min
9、 中間段更大輸送速度:5m/min
10、取箱輸送線更大輸(shū)送速度(dù):10m/min
11、中間段更大儲存箱體數量:5個
1、 叉車將空箱體放置在輸送線A段,通過PLC邏輯控製,傳感(gǎn)器檢測中間傳送帶是否存滿5個空(kōng)箱,如未存滿5個空箱則輸送線A段(duàn)啟動,將空箱輸送(sòng)至中間傳送帶;如已存滿5個空箱,A段暫時(shí)停滯,待中間傳送帶不足5個(gè)空箱時再啟動輸送。
2、 當(dāng)E段輸送線(xiàn)有箱體時,中間傳送帶不對E段輸送線輸送箱體,當E段(duàn)輸送(sòng)線無箱體時(shí),如中間傳送帶(dài)有箱體,則向E段(duàn)輸送(sòng)線輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送線,叉車將箱體取走(zǒu)。
4、 滿箱輸(shū)送線與空箱輸送(sòng)線邏輯相同。
1、 輸送線B段到D段采用倍速鏈輸送線結構,單條輸送線分為4部(bù)分(如(rú)圖所示),均為單動力驅動;上箱平台采用調速電機驅動,長(zhǎng)度1.5米;中(zhōng)間傳送線采用調速電機驅(qū)動,長度10.2米;取箱輸送線采用調速電機驅動,長度1.5米。整條線體寬度1.5米,有效寬度1.3米(mǐ)。中間傳送線分為1套驅動電(diàn)機(jī),保證設備輸送(sòng)穩定性及輸送載重。
2、 中間傳送線采用倍速鏈(liàn)輸(shū)送線結構傳動,根據設(shè)備要求得出(chū),中間(jiān)傳送線更大存儲箱體數量5個,倍速鏈輸送線終端(duān)設置(zhì)阻擋器一組,當箱體到達時有阻(zǔ)擋(dǎng)器阻擋停止前進(jìn),倍速線正常運行,在後續的箱體(tǐ)輸送中不(bú)影響(xiǎng)箱體前進(jìn),從而達到整(zhěng)條倍速鏈輸送線所輸送的箱體達(dá)到5個;
3、 上箱平台(tái)和取箱平台采用鏈條輸送結構方式;
4、 輸送線地腳采用可調節地腳結構,方便設(shè)備現場安裝、調平工作。
5、 中間倍速鏈輸送線端頭處設置有擋(dǎng)停機構,在輸送線輸送時對箱體進行擋停定位,完成(chéng)中間傳送線對箱體存儲要求。
6、 擋停機構采用鋼結構焊接底座連接(jiē),保證強度;采用氣缸驅動、光軸導向,保證擋停(tíng)機構穩定性的同時使氣缸使用壽命更大化。
7、 取箱(xiāng)傳送線部分端頭采用擋料(liào)機構,防止箱體脫落(luò)。
8、每條輸送線中多個位置設(shè)置傳感(gǎn)器檢測機構,通過檢測運算輸送邏輯。
9、輸送線整體采(cǎi)用PLC控製,滿足客戶需求,可控製多元化。
10、6條輸送線間距為0.5米,方便人工檢修工(gōng)作。
作為人機交互應用設備,由於其有著設備運動區域,使用中的安全防護是(shì)非常重要的。在(zài)整個體係中,采用的三級防(fáng)護措施確保人機安全。
1.級為機械結構防護。隻(zhī)有是人可以接觸到的機器人運動區域,全部由鋁合金框架,僅留上下料局部開放。(可選)
2.第二級為傳感器實時(shí)檢測。(可選)
3.第三級為軟(ruǎn)件保護。在控製器及係統軟(ruǎn)件內部,設定運動元器件的(de)極限運動範圍,並在相(xiàng)關元件之間(jiān)互鎖(suǒ),確保設備的安全。
1、工作溫度:-15°~40°。
2、相對濕度:20~80%RH。
3、配電容量及技術要求:待詳細設計完後給出要求。
4、現場(chǎng)無腐蝕氣體,液體,爆炸(zhà)性(xìng)氣體。
供方將提(tí)供下列技術文件:
提供相關技術文件(jiàn)(含電子版),包括以下資料(liào):
機械使用說明書 2套
電氣使用說明書 2套(tào)
易損件明細(xì) 1套
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