一站式輸送設備生（shēng）產（chǎn）廠家 輸送機 設計、生產、按裝
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鏈條輸送機在（zài）自動化輸送過程的方案，青島樂途行工業設（shè）備有限公（gōng）司（sī）
AGV輸送線方案
根據客戶（hù）需求，此項目設計5條空（kōng）箱（xiāng）輸（shū）送線，1條（tiáo）滿箱輸送線。
1、 單個箱體（tǐ）尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度：5m/min
4、 E段輸送線速（sù）度（dù）：10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲（chǔ）數量：5個箱體
1、 設備總占地（dì）尺寸長13.2米、寬13米
2、 單條線體長度：13.2米
3、 單條線體寬度（dù）：1.5米
4、 單條線體高度：0.5米
5、 設備總功率：10kw
6、 空箱輸（shū）送線中（zhōng）間段（duàn）更（gèng）大承載（zǎi）：400kg
7、 滿箱輸送（sòng）線中間段更大承載：1100kg
8、 上箱平台更（gèng）大輸送速度：5m/min
9、 中（zhōng）間段（duàn）更大輸送速度：5m/min
10、取箱輸送線（xiàn）更大輸送速度：10m/min
11、中間段更大儲存（cún）箱體數量：5個
1、 叉車將空箱體放置在輸送線A段，通（tōng）過PLC邏輯控製（zhì），傳感器檢（jiǎn）測中間傳送帶是否存滿5個（gè）空箱，如未存滿5個空箱則輸送線A段（duàn）啟動，將空箱（xiāng）輸送至中間傳送帶；如已存（cún）滿5個空箱，A段（duàn）暫時停滯，待中間傳送帶不足5個空箱時再啟動（dòng）輸送。
2、 當E段輸送線有箱體時，中間傳送帶不對E段輸送線輸送箱體，當E段輸送（sòng）線無箱體時（shí），如中間傳送帶（dài）有箱體，則向E段輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送線，叉（chā）車將箱體取走（zǒu）。
4、 滿箱輸送線與空箱輸送（sòng）線邏（luó）輯相（xiàng）同。
1、 輸（shū）送（sòng）線B段（duàn）到D段采用倍速鏈輸送線（xiàn）結構，單條輸送線分（fèn）為4部分（如圖所示），均為單動力（lì）驅（qū）動；上（shàng）箱平（píng）台采用調速電機驅動，長度1.5米；中間傳送線采用調速電機驅動，長度10.2米；取箱輸送線采（cǎi）用調速電機驅動，長度1.5米。整條線體寬度1.5米（mǐ），有效寬度1.3米。中間傳送線分為1套驅動電機，保證設備輸送穩定性及輸送載（zǎi）重。
2、 中間傳送（sòng）線采用倍速鏈（liàn）輸送線結構傳動，根據設備要求得出，中間傳送線更大存儲箱體數量5個，倍速鏈輸（shū）送線終端（duān）設置阻擋器一組，當箱體到達時有阻擋（dǎng）器阻擋停止前進，倍速線正常運行，在後續的箱體輸送中不影響箱體（tǐ）前進，從而達到整條（tiáo）倍速鏈輸送線所輸送的（de）箱體（tǐ）達到5個；
3、 上箱（xiāng）平台和取箱平台采用鏈條輸送結構方式；
4、 輸送線地腳采用可調節地腳結構，方便設備現場安裝（zhuāng）、調平工作。
5、 中間倍速鏈輸送線端頭處設置有擋停機（jī）構，在輸送線輸送時對箱體進行擋（dǎng）停定（dìng）位，完成中（zhōng）間傳送線對箱體存儲（chǔ）要求。
6、 擋停機構采用鋼結構焊接底座連接，保證強度；采（cǎi）用氣缸（gāng）驅動、光軸導向，保證擋停機構穩定性（xìng）的同時使氣缸使用壽命更大化。
7、 取箱傳（chuán）送線部（bù）分端頭采用擋料機（jī）構，防止箱體脫落。
8、每條輸送線中多個（gè）位置設置傳感器檢測機構，通過檢測運算輸送邏（luó）輯。
9、輸送線整體采用PLC控製，滿足客戶需求，可控製多元化。
10、6條輸（shū）送線（xiàn）間距為0.5米，方便人（rén）工檢修工作。
作為人機交互應用設（shè）備，由於其（qí）有著（zhe）設備運動區域，使用中的安全防護是非常重要的。在整個體係中，采用的三級防護措施確保人機安全（quán）。
1.級為機械結構防護。隻有（yǒu）是（shì）人可以接觸（chù）到的機器人運動區（qū）域，全部由鋁合金框架，僅留上下料局部開放。（可選）
2.第二級為傳感器（qì）實時檢測。（可選）
3.第三級為軟件保護。在（zài）控製器及係統軟件內部，設定運動元器件（jiàn）的極限（xiàn）運動範圍，並在相（xiàng）關元件之間（jiān）互鎖，確保（bǎo）設備的安全。
1、工作溫度：-15°~40°。
2、相對濕度：20~80%RH。
3、配（pèi）電（diàn）容量（liàng）及（jí）技術要求：待詳細設計（jì）完（wán）後給（gěi）出要求。
4、現場無腐蝕氣體（tǐ），液體，爆炸性氣體。
供方將提供下列技術文（wén）件：
提供相關技術文件（jiàn）（含電子版），包括以下資料：
機械使（shǐ）用（yòng）說明書 2套
電氣使用說明書（shū） 2套
易損件明細 1套
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