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皮帶輸送機,皮帶輸送機

十堰鏈條輸送機

鏈條輸送機在自動化輸送過程的方(fāng)案,青島樂途行工業設備有限(xiàn)公司

十堰鏈條輸送機型號

十堰鏈(liàn)條輸送機

AGV輸送線方案

 

一、 功(gōng)能實現:


  根據客戶需求,此項目設計5條(tiáo)空箱輸送線,1條滿箱輸送線。

二、需求(qiú)參(cān)數:


1、  單個箱體尺寸1.2M*1.2M

2、  滿箱重量:200kg/

3、  A/B/C/D段輸送線速度(dù):5m/min

4、  E段輸送線速度:10m/min

5、  中間傳送帶更大(dà)存儲數量:5個箱(xiāng)體

 

三、方案(àn)布局:


1、  設備總占地尺寸長13.2米、寬13

2、  單條線體長度:13.2

3、  單條線體寬度:1.5米(mǐ)

4、  單條線體高度:0.5

5、  設備總功率:10kw

6、  空箱輸送線中間段更大(dà)承(chéng)載:400kg

7、  滿箱輸送線中間(jiān)段更大承載:1100kg

8、  上箱平(píng)台更大輸送速度:5m/min

9、  中間段更大輸送速度:5m/min

10、取箱(xiāng)輸送線更大輸送速度:10m/min

11、中間段更大儲存箱體數量:5

 

四、運(yùn)行過程:

 

1、  叉車將空箱體放置在輸送線A段,通(tōng)過PLC邏(luó)輯控(kòng)製,傳感器(qì)檢測中間傳送帶是否存滿5個空箱(xiāng),如未存滿(mǎn)5個空箱則輸送線A段啟動,將空箱輸送至中間傳送帶;如已存滿5個空箱,A段暫時停滯(zhì),待中間傳送帶不足5個(gè)空箱時再啟動輸(shū)送。

 

2、  E段輸(shū)送線有箱體時,中間傳(chuán)送帶不對E段輸送線輸送箱(xiāng)體,當E段輸送線無箱體時,如中間傳(chuán)送帶有箱體,則向E段輸送線輸送箱體。

 

3、  箱體輸送到E段(duàn)輸送線(xiàn),叉車將箱體(tǐ)取走。

 

4、  滿箱輸(shū)送線與(yǔ)空箱輸(shū)送線邏輯相同。

 

五、結構說明:

1、  輸送線B段到D段采(cǎi)用倍速鏈輸(shū)送線結構,單條輸送(sòng)線分為4部分(如圖所示),均為單動(dòng)力驅動(dòng);上箱平台采(cǎi)用調速電機驅動,長度1.5米;中間傳送線采(cǎi)用調(diào)速電機驅動,長度10.2米;取箱(xiāng)輸(shū)送線采用調速電機驅(qū)動,長度1.5米。整條線(xiàn)體寬度1.5米,有效寬度1.3米。中間傳送線分(fèn)為1套驅動電機,保(bǎo)證設備輸送穩定性及輸送載重。

 

2、  中間傳送(sòng)線(xiàn)采用倍速鏈(liàn)輸送線(xiàn)結構傳動,根(gēn)據設備要求得出,中間(jiān)傳送(sòng)線更大存儲箱體(tǐ)數(shù)量5個,倍速鏈輸送線終端設置阻擋器一組,當箱體到達時有阻擋器(qì)阻擋停止前進,倍速線正常運行,在後續的箱體輸送中不影響箱體前進,從而達到整條倍速鏈(liàn)輸送(sòng)線所輸送的箱體達到5個;

 

3、  上箱(xiāng)平台和(hé)取箱平台采用鏈條輸(shū)送結構方式;


4、  輸送線地腳采用可調節(jiē)地腳結構,方便設備現場(chǎng)安裝、調平(píng)工作。


5、  中間倍速鏈(liàn)輸送線端頭(tóu)處設置有擋停機構,在輸送線輸送時(shí)對箱體進行擋停定位,完成中間傳送線對箱體存儲(chǔ)要(yào)求。


6、  擋停機構采用鋼結構焊接底座連接,保證強度;采用氣缸驅動、光軸導向,保證(zhèng)擋停機構穩定性的同時使氣缸使用壽命更大化。


7、  取箱傳送(sòng)線(xiàn)部分(fèn)端頭采用擋(dǎng)料機構,防止箱(xiāng)體脫落。


8、每條輸送線中多個位(wèi)置設置傳感器檢測機構,通過檢測運算輸送邏輯。

9、輸送線(xiàn)整體采(cǎi)用PLC控製,滿足客戶需求(qiú),可控製多元化。

10、6條輸送線間距為(wéi)0.5米,方便(biàn)人工檢修工(gōng)作。

 

六、案(àn)例展示


七、安全及環保:

作為人機交(jiāo)互應用設備,由於其有著(zhe)設備運(yùn)動區域,使用中的(de)安全(quán)防護是(shì)非常重(chóng)要的。在整個(gè)體係中,采用(yòng)的(de)三級防護措(cuò)施確保人機安全。

  

1.級為機械結構(gòu)防護。隻有是人可以接觸到的(de)機器人運動區域,全部由鋁合金框架,僅留上下料局(jú)部開放(fàng)。(可選

 

2.第二級為傳感器實時檢測。(可選

 

3.第三級為軟件保護。在(zài)控製器(qì)及係統軟(ruǎn)件內部,設定運(yùn)動元器件的極限運動範圍,並在相關元件之間互(hù)鎖,確保設備的安全。

 

八、現場安(ān)裝及使用環境技術條件:

1、工作溫度:-15°~40°。

2、相對濕(shī)度:20~80%RH

3、配電容量及技術要求:待詳細設計(jì)完後給出要求。

4、現場無腐蝕氣(qì)體,液體,爆炸性氣體。

九、提供的技術(shù)資料(liào):

供方將提供下列技術文件:

提(tí)供相關技術文件(含電子版),包括以下資料:

機械使用說明(míng)書           2套(tào)

電氣使用說明書           2

易損件明細               1


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