鏈條輸送(sòng)機在自動化輸送過程的方案,青島樂途行工業設備有限公司
AGV輸送線(xiàn)方案
根據客戶需求,此項目設計5條空箱(xiāng)輸送(sòng)線,1條滿箱輸送線。
1、 單個箱(xiāng)體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量:200kg/個(gè)
3、 A/B/C/D段(duàn)輸送線速度:5m/min
4、 E段輸送線速度:10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲數量:5個箱體
1、 設備總占地尺寸長13.2米、寬13米
2、 單條線體長度:13.2米
3、 單條線體寬度:1.5米
4、 單條(tiáo)線體高度:0.5米
5、 設備總功(gōng)率(lǜ):10kw
6、 空箱輸送線中間(jiān)段更大承載:400kg
7、 滿箱輸送線中間段更大承載:1100kg
8、 上箱平台更大輸送速度:5m/min
9、 中(zhōng)間段更大輸送速度:5m/min
10、取箱輸(shū)送線(xiàn)更大輸送速度:10m/min
11、中(zhōng)間段更大儲存箱體數量:5個
1、 叉車將空(kōng)箱體放置在輸送線A段,通過PLC邏輯控製,傳感器檢測中間傳送帶(dài)是否存滿5個空箱,如未(wèi)存滿5個空箱則輸送線A段啟動(dòng),將空箱輸(shū)送至中間傳送帶;如已存滿5個空箱,A段暫時停滯,待中間傳(chuán)送帶不足5個空(kōng)箱時再(zài)啟(qǐ)動輸送。
2、 當E段輸送線有箱體時,中間傳送帶不對E段輸送(sòng)線輸送箱體,當E段輸(shū)送線無箱體時,如中間傳(chuán)送帶有箱體,則向E段輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送線,叉車(chē)將箱體取走。
4、 滿箱輸送線與空箱輸(shū)送線邏輯相同。
1、 輸送(sòng)線(xiàn)B段到D段采用倍速(sù)鏈輸送線結構,單(dān)條輸送線分(fèn)為4部分(如圖所示(shì)),均為單動力驅動;上箱平台采(cǎi)用調速電機驅動(dòng),長度1.5米;中間傳送線采用調速電機驅動,長度10.2米;取箱輸送線采用調速(sù)電機驅動,長度1.5米。整條(tiáo)線體(tǐ)寬度1.5米,有效寬度1.3米。中間傳送線分為1套驅動電機,保證設備輸送穩定(dìng)性及輸送載重。
2、 中間傳送線采用倍速鏈輸送線結構傳(chuán)動,根據設備要求得(dé)出,中間傳送線更大存儲箱體(tǐ)數量5個(gè),倍速鏈輸送線終端設置阻擋器一組,當箱體到達時有阻擋器阻擋(dǎng)停止前進,倍速線正常運行,在後續的箱體輸送中不影響箱(xiāng)體前進,從而達到整條倍(bèi)速鏈(liàn)輸送線所輸送的箱體達到5個;
3、 上箱平台和取箱平台采用鏈條輸送結構方式;
4、 輸送線地腳采用可調節地腳結構,方便設備現(xiàn)場安裝、調平工作。
5、 中間倍速鏈輸送線端頭處設置有擋停(tíng)機構,在輸送線輸送時對箱體進行擋停定位,完(wán)成中間傳送線對箱體存儲要求。
6、 擋停機構(gòu)采用鋼結構(gòu)焊接底座連接,保證強度;采用氣缸驅(qū)動、光軸導向,保證擋停(tíng)機構穩定(dìng)性的同時使氣缸使用壽命更大化。
7、 取(qǔ)箱傳送線部分端(duān)頭(tóu)采用擋料(liào)機構,防止(zhǐ)箱(xiāng)體脫(tuō)落(luò)。
8、每(měi)條(tiáo)輸送線中多個位置設置傳感器檢測機構,通過檢測運算輸送邏輯。
9、輸送線整體采用PLC控製,滿足(zú)客戶需求,可控製多元化。
10、6條輸(shū)送線間距為0.5米,方便人工檢修工作。
作為人機交互應用設(shè)備,由(yóu)於其有著設(shè)備運動區域,使用中的安全(quán)防護是非常重要的。在整個體係中,采用的三級防護措施確保人機安(ān)全。
1.級為機械結構(gòu)防護。隻有是人可以接觸到的機器(qì)人運動區域,全部由鋁合金框架,僅留上(shàng)下料局部開放。(可選)
2.第二級(jí)為傳(chuán)感器實時檢測。(可選)
3.第三(sān)級(jí)為軟件保護。在控製器(qì)及係統(tǒng)軟件內部,設定運動元(yuán)器件的極限運動範圍,並在相關元(yuán)件之間互鎖,確保設備的安全。
1、工作溫度:-15°~40°。
2、相對濕度:20~80%RH。
3、配電容量及技術要求:待詳細設計完後給(gěi)出要求(qiú)。
4、現場無腐蝕氣體,液體,爆炸性氣體。
供方將提供下列技術文件:
提(tí)供相關技術文件(含電子版),包括以下資料:
機械使用說明書 2套
電氣使用說明(míng)書 2套
易(yì)損件明細 1套(tào)
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