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皮帶輸送(sòng)機,皮(pí)帶輸送機

泰州鏈條輸送機

鏈條輸(shū)送機在自動化(huà)輸送(sòng)過程的方案(àn),青島樂途(tú)行工業設備有限公(gōng)司(sī)

泰州鏈條輸送(sòng)機型(xíng)號

泰州(zhōu)鏈條輸送機

AGV輸送線方案

 

一、 功能實(shí)現:


  根據客戶需求,此項(xiàng)目設計5條空箱輸送線,1條滿箱輸送線。

二、需求參數:


1、  單個箱體(tǐ)尺寸1.2M*1.2M

2、  滿箱重量:200kg/

3、  A/B/C/D段輸送線(xiàn)速(sù)度:5m/min

4、  E段輸送線速度(dù):10m/min

5、  中間傳送帶更大存儲數量:5個箱體

 

三、方案布局:


1、  設備總占地尺寸長13.2米、寬13

2、  單條線體長度:13.2

3、  單條線(xiàn)體寬度:1.5米(mǐ)

4、  單條線體高度:0.5

5、  設備總(zǒng)功率:10kw

6、  空箱輸送線(xiàn)中間(jiān)段更大承載:400kg

7、  滿箱輸送線中間段更大承(chéng)載:1100kg

8、  上箱平(píng)台(tái)更(gèng)大(dà)輸(shū)送速度:5m/min

9、  中間(jiān)段更大輸送速度:5m/min

10、取箱輸送線更大輸送速度:10m/min

11、中間段更大儲存箱體數量:5

 

四、運行過程:

 

1、  叉車將空箱體放置在輸(shū)送線A段,通過PLC邏輯控製,傳感器檢測(cè)中間傳送帶是否存滿5個空箱(xiāng),如未存滿5個空箱則輸送線A段啟動,將空箱輸送至(zhì)中間傳送帶;如已存(cún)滿5個空箱,A段暫時停滯,待中間傳送(sòng)帶不足5個空箱時再啟動輸送。

 

2、  E段(duàn)輸送線有箱體(tǐ)時,中間傳送帶不對E段輸送線(xiàn)輸(shū)送(sòng)箱體,當E段輸送線無箱(xiāng)體時(shí),如中間傳送(sòng)帶有箱體(tǐ),則向E段輸送線輸送箱體。

 

3、  箱體輸送到E段輸送線,叉(chā)車將箱體取走。

 

4、  滿箱(xiāng)輸送線與空箱輸送線邏輯相同。

 

五、結(jié)構說明:

1、  輸送線B段到D段采用倍速鏈輸送線結構,單條輸送(sòng)線分為4部分(如圖所示),均為單動力驅(qū)動;上箱平台采用調速電機驅動,長度1.5米;中間傳送(sòng)線采用(yòng)調速電機驅動,長(zhǎng)度10.2米(mǐ);取箱輸送線采用(yòng)調速電機驅動,長度1.5米。整條線體寬度1.5米(mǐ),有效寬度1.3米。中間傳送線分為1套驅動電機,保證設備輸送穩定性及輸(shū)送載重。

 

2、  中間傳送線采(cǎi)用倍速鏈輸送線結構傳動,根據設(shè)備要(yào)求得出(chū),中間傳送線更(gèng)大存(cún)儲箱體數量5個,倍速鏈(liàn)輸送線終端設置阻擋器一組,當箱體到達時有阻擋器阻擋停止前(qián)進,倍速線正常(cháng)運行,在後續的箱體輸送中不影響(xiǎng)箱體前進,從而達到整條倍速鏈輸送線所輸送的箱(xiāng)體達到5個;

 

3、  上箱平台(tái)和取箱平台采用(yòng)鏈條輸送結構方式;


4、  輸送線地腳采用可調節地腳結構,方便設備現場安裝、調(diào)平工作。


5、  中間倍(bèi)速鏈輸送線端頭處設(shè)置有擋停機構,在輸送線輸送時對(duì)箱體進行擋停定位,完成中間傳送線對箱體存儲要求。


6、  擋停機構采用鋼結構焊(hàn)接底座連接,保證(zhèng)強度;采用氣缸驅動、光(guāng)軸導向,保(bǎo)證擋停機構穩定性的同時使氣缸使用壽命更大化。


7、  取箱傳送線部分端頭采用擋料機構(gòu),防止箱體脫(tuō)落。


8、每條輸送線中多個(gè)位置設置傳感器檢測機(jī)構,通過檢(jiǎn)測運算輸送邏輯(jí)。

9、輸(shū)送線整體采用PLC控製,滿(mǎn)足客戶需求,可控製多元化。

10、6條輸送線間距為0.5米,方便(biàn)人工檢(jiǎn)修工作。

 

六、案例展示


七、安全及環保:

作為人機交互應用(yòng)設備,由於其有著設備運動區(qū)域,使用中的安全防護是非常重(chóng)要的。在整個體係中,采(cǎi)用的三級防護措(cuò)施確保人機安全。

  

1.級為機械結構防護。隻有是人可以接觸到的機器人運動區域,全(quán)部由鋁合金框架,僅留上(shàng)下料局部開放。(可選

 

2.第二級為傳感器實時檢測。(可選

 

3.第三級為軟件保護。在控製器及(jí)係統軟件內(nèi)部(bù),設定運動元器件(jiàn)的極限運動(dòng)範圍,並在相關元件之間互鎖(suǒ),確保設備的安全。

 

八、現場安裝及使(shǐ)用環境技術條件:

1、工作(zuò)溫度:-15°~40°。

2、相對濕度(dù):20~80%RH

3、配電容量及技術要求:待詳細(xì)設計完後給出要求。

4、現場無腐蝕氣體,液體,爆炸性(xìng)氣體。

九、提供的技術資(zī)料:

供方將提供(gòng)下列技術文(wén)件:

提供相關技術文件(含電子版),包括(kuò)以下資料:

機械使用說明書           2

電氣使用(yòng)說明書           2

易損(sǔn)件明細               1


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