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鏈條輸送機在自動化輸送過程的方案，青島樂途行工業設備有限（xiàn）公司
AGV輸送線方案
根據客戶需求，此項目設計5條空箱輸送（sòng）線，1條滿箱輸送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度：5m/min
4、 E段輸送線速度：10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲數量：5個箱體
1、 設備總占地尺（chǐ）寸長13.2米、寬13米
2、 單條線體長度：13.2米
3、 單條線體（tǐ）寬（kuān）度：1.5米
4、 單條線體（tǐ）高度：0.5米
5、 設備總功率：10kw
6、 空箱輸送線中間段更大承載：400kg
7、 滿箱輸送線中間段更大承載：1100kg
8、 上箱平台更大（dà）輸送速度：5m/min
9、 中間段更大輸送（sòng）速（sù）度：5m/min
10、取箱輸送線更大輸（shū）送速度：10m/min
11、中間段更大儲存箱體數量：5個
1、 叉（chā）車將空箱體放置在輸送線A段，通（tōng）過PLC邏（luó）輯控製，傳感器檢測中（zhōng）間傳（chuán）送帶是否存滿5個空箱，如未存滿5個空箱（xiāng）則輸送線A段啟動（dòng），將空箱輸送至中間傳送帶；如已存滿5個空箱，A段暫時停滯，待中間傳送帶不足5個空箱時再啟動輸送。
2、 當E段輸送線有箱體時，中間傳送帶（dài）不（bú）對E段輸（shū）送線輸送（sòng）箱體，當E段輸（shū）送線無（wú）箱體時，如中間傳送帶有箱體，則向E段輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段（duàn）輸送線，叉車將（jiāng）箱體（tǐ）取走。
4、 滿箱輸送線與空箱輸（shū）送（sòng）線邏輯相同。
1、 輸送線（xiàn）B段到D段采用倍速鏈輸送線結構，單條輸送線分為4部分（如圖所示），均為單動（dòng）力驅動；上（shàng）箱平台采用調速電機驅動，長度1.5米；中間傳送線采（cǎi）用調速電機驅動，長度10.2米；取箱輸送線采（cǎi）用調（diào）速電機驅動，長度1.5米。整條線體寬度1.5米，有效（xiào）寬度1.3米。中（zhōng）間（jiān）傳送（sòng）線分為1套驅動電機，保證設備輸送穩定性及輸送載重。
2、 中間傳送線采用倍速鏈輸送線結構傳動，根（gēn）據設備要求得出，中間傳送線更（gèng）大存儲箱（xiāng）體數量5個，倍速鏈輸（shū）送線（xiàn）終端設置阻擋器一組，當箱體到達時有阻擋器阻擋停止前進，倍速線正常（cháng）運（yùn）行，在後續的箱體輸送中不影響箱體前進，從而達到整條倍速鏈輸（shū）送線所輸（shū）送的箱體達到5個；
3、 上箱平台和取箱平台（tái）采用鏈條輸送結構方式；
4、 輸送線地腳采用可調節地腳結構，方便設備（bèi）現場安裝、調平（píng）工作。
5、 中間倍速鏈輸送線端頭處設置有擋停（tíng）機構，在輸送線輸送時對箱體進行擋停定位，完成（chéng）中間傳送線對箱體（tǐ）存（cún）儲要求。
6、 擋停機構采用鋼結構焊接底座連接，保證強度；采用氣缸驅動（dòng）、光軸導（dǎo）向，保證擋停機構穩定性的同時使氣缸（gāng）使用壽命（mìng）更大化（huà）。
7、 取箱傳送線部分端頭采用擋料機構（gòu），防止箱（xiāng）體脫落。
8、每條輸送線（xiàn）中多個位置設置傳感器檢測機構，通過檢測運算輸送邏輯。
9、輸送線（xiàn）整體采（cǎi）用PLC控製，滿足客戶需求（qiú），可控製多（duō）元化。
10、6條輸送線間距為0.5米，方便人工檢修工作。
作為人機交互應用設（shè）備，由於其有（yǒu）著設備（bèi）運動區域，使用中的安全防護是非常重要的（de）。在整個體係中，采用的三級防（fáng）護措施確保人機（jī）安全。
1.級為機械結構防護。隻（zhī）有是人可以接觸到的機器人運動區（qū）域，全部由鋁合金框架，僅留上下料局部開放。（可選）
2.第二級為傳感器實時檢測。（可選）
3.第三級為軟件保護。在控製（zhì）器及係統（tǒng）軟件內部，設定運動元器件的極限運動範圍，並在（zài）相關元件之間互鎖，確保設（shè）備（bèi）的安全。
1、工作溫度：-15°~40°。
2、相對濕度（dù）：20~80%RH。
3、配電容量及技術要求：待詳細設計（jì）完後給出要求。
4、現場無腐蝕氣體，液體（tǐ），爆炸（zhà）性氣體。
供方將提供下列技（jì）術文件：
提供相關技術文件（含電子版），包括以下資料：
機（jī）械使用（yòng）說明書（shū） 2套
電氣（qì）使用說明書 2套
易損件明細 1套（tào）
帶式輸送機是資本主義（yì）港口（kǒu）開埠以來（lái）運（yùn）輸大宗物資的更佳輸送設（shè）備，因為成本低，輸（shū）送距離（lí）長等特點，在礦山開采和港口裝卸船運大量使用，帶式輸送機投入生（shēng）產這麽多（duō）年，隨著材料的變化和機械技術的發（fā）展，皮帶輸送機的型號也衍生很多（duō），在一些行業分的很（hěn）細；...
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