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鏈條輸送機在自動化輸送過程(chéng)的方案,青島樂途(tú)行工業(yè)設備有(yǒu)限公司
AGV輸送線方(fāng)案
根(gēn)據客戶需求,此項目(mù)設計5條空(kōng)箱輸送(sòng)線(xiàn),1條滿(mǎn)箱輸送線。
1、 單個(gè)箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量:200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度:5m/min
4、 E段輸送(sòng)線速度:10m/min
5、 中間傳送帶更(gèng)大存儲數量:5個箱(xiāng)體
1、 設備總占地尺寸長13.2米、寬13米
2、 單條線體長度:13.2米
3、 單條線體(tǐ)寬度:1.5米
4、 單條線體高度:0.5米
5、 設備總功率:10kw
6、 空箱輸(shū)送線中間段更大承載:400kg
7、 滿箱輸送線中間段更(gèng)大承(chéng)載:1100kg
8、 上箱平台更大輸送(sòng)速(sù)度:5m/min
9、 中間段更大輸(shū)送速度(dù):5m/min
10、取箱輸送(sòng)線更大輸送速度:10m/min
11、中間段更大儲存箱體數量:5個
1、 叉車將空箱體放置在輸送線A段,通過PLC邏輯控製,傳感器檢測中(zhōng)間傳(chuán)送帶是否存滿5個空箱,如未存滿5個(gè)空箱則輸(shū)送線A段啟動,將空箱輸送至中間(jiān)傳送帶;如已存滿5個空箱,A段暫時停滯,待中間傳送帶不足5個空箱時再啟動輸送。
2、 當E段(duàn)輸送線有箱體時,中間傳送(sòng)帶不對E段輸送線輸送箱體,當E段輸送(sòng)線無箱體時,如中間傳送帶有箱體,則向E段(duàn)輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送線,叉車將箱體取走。
4、 滿箱輸送線與空箱輸送線邏輯(jí)相同。
1、 輸送線B段到D段采用倍(bèi)速(sù)鏈輸送線結構,單條輸(shū)送線分為4部分(如圖所示),均為單動力驅動;上箱平台采(cǎi)用調速電機驅動,長度(dù)1.5米;中(zhōng)間傳送線(xiàn)采用調(diào)速電(diàn)機驅動,長度10.2米;取箱輸送線采用調(diào)速電機驅動,長度1.5米。整條線體寬度1.5米,有效寬度1.3米。中間傳送線分為1套驅動電機,保證設備輸送穩定性及輸送載重。
2、 中間傳送線采用倍速鏈輸送線結構傳動,根據設備要求得出,中間傳送線更大存儲箱體數量(liàng)5個,倍(bèi)速鏈輸送線終端設置(zhì)阻擋器一組(zǔ),當箱體到達時有阻擋器阻擋停止前進,倍速線(xiàn)正(zhèng)常運行,在後續的箱體輸送中不影響(xiǎng)箱體前進,從而達到整條倍(bèi)速鏈輸送線所輸送的箱體達到5個;
3、 上箱平台和取箱平台采用鏈條輸送結構方式;
4、 輸送線地腳采用可(kě)調節地腳結(jié)構,方便設備現場安裝、調平工作(zuò)。
5、 中間倍速(sù)鏈輸送線端頭處設置(zhì)有擋停機構,在輸送線輸送時對箱體進行擋停定位,完成中間(jiān)傳送線(xiàn)對箱體存儲要求。
6、 擋停機構采用鋼結構焊接底(dǐ)座連接,保證(zhèng)強度;采用氣缸(gāng)驅動、光軸導向,保證擋停機構穩定性的同時使氣缸使用壽(shòu)命更大化。
7、 取箱傳送線部分端頭采(cǎi)用擋料機構,防止箱體脫(tuō)落。
8、每條(tiáo)輸送線中多個位置設置傳感器檢測機構,通過檢測運算輸送邏(luó)輯。
9、輸送線整(zhěng)體采用PLC控製,滿足客戶需求,可控製(zhì)多元化。
10、6條(tiáo)輸送線間(jiān)距為0.5米,方便人工檢修工作。
作為(wéi)人機交互應用(yòng)設(shè)備(bèi),由(yóu)於其有著設備運動區(qū)域,使用中(zhōng)的安全防護是非常重要的。在整個體(tǐ)係中,采用的三級防護措施確保人(rén)機安全。
1.級為機械(xiè)結(jié)構防護。隻有是人(rén)可以接觸(chù)到的機器人運動區域,全部由鋁合金框架,僅留上下料局部開放。(可選)
2.第二級(jí)為傳感器實時檢測。(可選)
3.第三級(jí)為軟件保(bǎo)護。在控製器及係統軟件內部,設定運動元器件的極限運動範(fàn)圍,並在相關(guān)元件之間互鎖(suǒ),確保設備的安全。
1、工作溫度:-15°~40°。
2、相對濕度:20~80%RH。
3、配電容(róng)量及技術(shù)要(yào)求:待詳(xiáng)細(xì)設計完後給出要求。
4、現場無腐蝕氣體,液體,爆炸性氣體。
供方將提供下列技術文件:
提供相關技術文件(含電子版),包括以下資料:
機械(xiè)使(shǐ)用(yòng)說(shuō)明書(shū) 2套
電氣使用說(shuō)明書 2套
易損件明(míng)細 1套
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