一（yī）站式輸送設備生產廠家（jiā） 輸送機 設（shè）計（jì）、生產、按（àn）裝
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鏈條輸送機在自動化輸送過程的方案，青島樂（lè）途行工業設備有限（xiàn）公司
AGV輸送線方案
根據客戶需求，此項目設計5條空箱輸送線，1條滿（mǎn）箱輸送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重（chóng）量：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速（sù）度：5m/min
4、 E段輸送（sòng）線速度：10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲數量：5個箱體
1、 設備總占地尺寸（cùn）長13.2米、寬13米
2、 單條線（xiàn）體（tǐ）長度：13.2米
3、 單條線體寬（kuān）度：1.5米
4、 單條線體高度：0.5米
5、 設備總（zǒng）功率：10kw
6、 空箱輸送線中間段更大承載：400kg
7、 滿箱輸送（sòng）線（xiàn）中（zhōng）間段更大承（chéng）載：1100kg
8、 上（shàng）箱平台更大輸送速度：5m/min
9、 中間段更大輸送速度：5m/min
10、取箱輸（shū）送線更大輸送速度：10m/min
11、中間段更大儲存箱體數量：5個（gè）
1、 叉車將空箱（xiāng）體放置在輸送（sòng）線A段，通過PLC邏輯控（kòng）製，傳感（gǎn）器檢測中間傳送帶是否存滿5個空箱，如未存滿5個空箱則輸送線A段（duàn）啟動，將空箱輸送（sòng）至中間傳送帶；如已存滿5個空箱，A段（duàn）暫時停滯，待中間傳送帶不足5個（gè）空箱（xiāng）時再啟動輸送。
2、 當E段（duàn）輸送線有箱體時，中間傳送帶不對（duì）E段輸送線輸（shū）送（sòng）箱體，當E段輸送線無箱體時，如中（zhōng）間傳送帶有箱體，則向E段輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送線，叉（chā）車將箱體取走。
4、 滿箱輸送（sòng）線與空箱輸送線邏輯相（xiàng）同。
1、 輸送線B段到D段采用倍速鏈輸送線結構，單條輸送線分（fèn）為4部分（如圖所示（shì）），均為單動力驅動；上箱平（píng）台采用（yòng）調速電機驅動，長度1.5米；中間傳送線采用（yòng）調（diào）速電機驅動，長度（dù）10.2米；取箱輸送（sòng）線（xiàn）采用調速電機驅動，長度1.5米。整條線體寬度1.5米，有效寬度1.3米。中間傳（chuán）送線分為1套驅動電機，保證設（shè）備輸送穩定（dìng）性及輸送載（zǎi）重。
2、 中間（jiān）傳送線采用倍速鏈（liàn）輸送線結構傳動，根據設（shè）備要求得出，中（zhōng）間傳送線更大（dà）存儲箱體（tǐ）數量5個，倍速鏈輸送線終端設置阻（zǔ）擋器（qì）一組，當箱體到達時有阻擋器阻擋停止前進，倍速線正（zhèng）常運行，在後續的箱體輸送中不影響（xiǎng）箱體前進，從而達到整條倍（bèi）速鏈輸送線所輸送的箱體達到5個；
3、 上箱平台和取箱平台采用鏈條輸送結構方式；
4、 輸送線地腳采用（yòng）可調節地腳結（jié）構（gòu），方便設備現場安裝、調平工作。
5、 中間倍速鏈輸送線端（duān）頭處設置有擋停機（jī）構，在輸送線輸送時對箱體進行（háng）擋停定（dìng）位，完成中間傳送線對箱體存儲要求。
6、 擋停機構采用鋼結構焊接底座連接，保證強度；采用氣缸驅（qū）動、光軸（zhóu）導向，保證擋停機（jī）構穩定性的同時（shí）使氣缸使用壽（shòu）命更（gèng）大化。
7、 取（qǔ）箱傳送線部分端頭采用擋料機構，防止箱體脫落。
8、每條輸送線中多個位置設置傳感器檢測機（jī）構，通過檢測運（yùn）算輸送邏輯。
9、輸送線整體采用PLC控製，滿足客戶需求，可控製多元化。
10、6條輸送線間距為0.5米，方便（biàn）人工檢修工作（zuò）。
作為人機交互（hù）應用設備，由於其有著設備（bèi）運動區域，使用中的安全（quán）防護是非常重要的。在整個體係中，采用的三級防護措施確保人機安全。
1.級為機械結構防護。隻有是人可以接觸到的機器人運動區域，全部由鋁合金框架，僅留上下料（liào）局部開放（fàng）。（可選）
2.第二級為傳感器實時檢測。（可選）
3.第三級為軟件（jiàn）保護。在控製（zhì）器及係統軟件內部，設定運動元器件的極限運動範（fàn）圍，並（bìng）在相關元件（jiàn）之間互鎖，確保設備的安全。
1、工（gōng）作溫度：-15°~40°。
2、相對濕度：20~80%RH。
3、配電容量及技術要求：待詳細設計完後（hòu）給出要求。
4、現場無腐蝕氣體（tǐ），液體，爆炸性氣體。
供方將提供下列技術文件：
提供（gòng）相關技術文件（含電子版），包括以下資料：
機（jī）械使用說明書 2套
電氣使用說明書 2套
易損件明（míng）細 1套
作為有多年生產經驗皮帶輸送機廠家，公司（sī）始終堅持產品質量（liàng）為中心，緊緊圍（wéi）繞客戶需求，以解（jiě）決客戶生產難題為突破口，多年來不但在製作（zuò）上下功夫，還精心為客戶產品精心安裝調試，產品從（cóng）橡膠（jiāo）皮（pí）帶（dài）機到輕型皮帶（dài）流水線盡心設計，配套的設備遍布全國各地；...
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