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鏈條輸送機（jī）在自動化輸送過程的（de）方案，青島樂途行工業設備有限公司
AGV輸送（sòng）線方案
根據客（kè）戶需求（qiú），此項目設（shè）計5條空箱輸送線，1條（tiáo）滿（mǎn）箱輸（shū）送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度：5m/min
4、 E段輸送線速度：10m/min
5、 中（zhōng）間傳送帶更大存儲數（shù）量：5個箱體
1、 設備總占地尺寸長13.2米、寬13米
2、 單條線體長度：13.2米
3、 單（dān）條線（xiàn）體寬度：1.5米
4、 單條線體高度：0.5米
5、 設備總功率：10kw
6、 空箱輸送線中間段更大承載：400kg
7、 滿箱輸送線中間段（duàn）更大承載：1100kg
8、 上箱平台更大輸送速度：5m/min
9、 中間段更大輸送速度：5m/min
10、取箱輸送線更大輸送速度：10m/min
11、中間段更大儲存箱體數量：5個
1、 叉車將空箱（xiāng）體放置在輸送線A段，通過PLC邏（luó）輯控製，傳感器檢測中間傳送帶是否存滿5個空箱（xiāng），如（rú）未存（cún）滿5個（gè）空箱則輸送線A段啟動，將空箱輸送至中間傳送帶；如已存滿5個空箱，A段暫時停滯，待中間傳送帶不足5個空箱時再啟動輸送。
2、 當E段輸送線（xiàn）有箱體（tǐ）時，中間傳送帶不對E段輸送線輸送箱體，當（dāng）E段輸送線無箱體時，如中間（jiān）傳送帶有箱體，則向E段輸送線輸（shū）送箱體。
3、 箱體輸送到E段（duàn）輸送線，叉車將箱體取走。
4、 滿箱輸送線與空箱輸送線邏輯相同。
1、 輸送線（xiàn）B段（duàn）到D段采用倍（bèi）速鏈輸送線結（jié）構，單（dān）條輸送線分為4部分（如圖所示），均為單動力驅動；上箱平台采用（yòng）調速電機驅動，長度1.5米；中間傳送線采用調（diào）速電機驅動，長度10.2米；取箱輸送線采用調速電機驅動（dòng），長度1.5米（mǐ）。整條線體寬度1.5米，有效寬度（dù）1.3米。中間傳送線分為1套驅動（dòng）電機，保證設備輸送穩定性及輸送載重。
2、 中間傳送線采用倍速鏈輸（shū）送線結構傳動，根據設備要求得出，中間傳（chuán）送線（xiàn）更大存儲箱體數量5個，倍速鏈輸送（sòng）線終端設置阻擋（dǎng）器一組（zǔ），當箱體（tǐ）到達時有阻擋器阻擋停止（zhǐ）前進，倍（bèi）速線正常運行，在後續的箱體輸送中不影響箱體前（qián）進，從而達到整條倍速鏈輸送線所輸送的箱體達到5個；
3、 上箱平台和取箱平台采用鏈條輸送結構方（fāng）式；
4、 輸送線地腳（jiǎo）采用可調節地腳結構，方便設備現場安裝、調平工作。
5、 中間倍速鏈輸送線端頭處設置有擋停機（jī）構，在（zài）輸送線輸送時對箱體進行擋停定位，完成（chéng）中間傳送線對箱體存儲要（yào）求。
6、 擋（dǎng）停機構采（cǎi）用鋼結構焊接（jiē）底座（zuò）連接，保證強（qiáng）度；采用氣缸驅動、光軸導向，保證擋停機構穩（wěn）定性的同時使氣缸使用壽命更大化。
7、 取箱傳送線部分端頭采用擋料機構，防（fáng）止箱體脫落。
8、每條（tiáo）輸（shū）送線中多個位置設置傳感器檢測機構，通過檢測運算（suàn）輸送邏輯。
9、輸（shū）送線整體采用PLC控製，滿足客戶需求，可控製多元化。
10、6條輸送線間距為0.5米，方便人工檢修工（gōng）作。
作為（wéi）人機交互應用設備，由於其有著設備運（yùn）動區域，使用中的安全防護是非常（cháng）重要的。在整個體係中，采用的三級防護措施確保人機安全。
1.級為機械結構防護（hù）。隻有是人可以接觸（chù）到的機（jī）器人運動區域，全部由鋁（lǚ）合金框架，僅留（liú）上下料局部開放。（可選）
2.第二級為傳感器實時檢測。（可選）
3.第三級（jí）為軟件保護。在控製器及係統軟件內部，設定運動（dòng）元器件的極（jí）限運動範圍，並在相關元件之間互鎖，確保設備的安全（quán）。
1、工（gōng）作溫度：-15°~40°。
2、相對濕度：20~80%RH。
3、配電容量及技術要求：待詳細設計完後給出要求。
4、現場無腐蝕氣體（tǐ），液體，爆炸性氣體。
供（gòng）方將提供下列技術文件（jiàn）：
提供相關技術（shù）文件（含電子版），包括以下資料：
機械使用說明書（shū） 2套
電氣使用說明書 2套
易損件（jiàn）明細 1套
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網帶輸（shū）送機在蔬（shū）菜加工使用案例，網帶（dài）輸送機的功能，製（zhì）作，使（shǐ）用等說明...
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