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鏈條輸送機在自動化輸（shū）送過程的方案，青島（dǎo）樂途行工業設備（bèi）有限公司
AGV輸送線方案
根據客戶需求，此（cǐ）項目設（shè）計5條空箱輸送線（xiàn），1條滿箱輸送線。
1、 單個箱體尺（chǐ）寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度：5m/min
4、 E段輸送線速（sù）度：10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲數量：5個箱（xiāng）體
1、 設備總占地尺寸長13.2米（mǐ）、寬13米（mǐ）
2、 單條線體長度（dù）：13.2米
3、 單條線體寬度：1.5米
4、 單（dān）條（tiáo）線體高（gāo）度：0.5米
5、 設備總功率：10kw
6、 空箱輸送線（xiàn）中間段更大承載：400kg
7、 滿箱輸送（sòng）線中間段更大承載：1100kg
8、 上箱平台更大輸送速度（dù）：5m/min
9、 中間（jiān）段更大輸送速度（dù）：5m/min
10、取箱輸送線更（gèng）大輸送速度：10m/min
11、中間段更大儲存（cún）箱體（tǐ）數量：5個
1、 叉車將空箱體（tǐ）放置在輸送線A段，通過PLC邏輯控製，傳感器檢測中間傳送帶（dài）是否存滿5個空箱，如未存滿5個空箱則輸送線A段啟動，將空箱輸送至（zhì）中間傳送帶（dài）；如已（yǐ）存滿5個空箱，A段暫時停滯，待中間傳送帶不足5個空箱（xiāng）時再啟動輸送。
2、 當E段輸送線有箱體時，中間傳送帶不對E段輸送線輸送（sòng）箱體，當（dāng）E段輸送線無箱體時，如中間傳送帶有箱體，則向E段輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送線，叉車將箱體取走。
4、 滿箱（xiāng）輸（shū）送線與空箱輸送線邏輯相同。
1、 輸送線B段到D段采用倍（bèi）速鏈輸送線結構，單條輸送線分（fèn）為（wéi）4部分（如圖所示（shì）），均為單動力驅（qū）動；上箱平台采用調速電機驅動，長（zhǎng）度1.5米；中間（jiān）傳送線采用調（diào）速電機驅（qū）動，長度10.2米；取箱輸送線采用調速電機驅動，長度1.5米。整條線體寬度1.5米，有效寬度1.3米。中間傳送線分為1套驅（qū）動電機，保證設備輸送穩定性及輸送載重。
2、 中間傳送線采用倍速鏈輸送線結構傳動，根據設備（bèi）要求得出，中間（jiān）傳送線更大存儲箱體數量5個，倍速鏈輸送線終端設置阻擋器一組，當箱體到達時有阻擋（dǎng）器阻擋停止前進，倍速線正（zhèng）常運行，在後續的箱體輸送中不影響箱體前（qián）進，從而（ér）達到整條倍速鏈輸送線所輸送的箱體達到5個；
3、 上箱平台和取箱平台采用鏈條（tiáo）輸送結構方式；
4、 輸送線地（dì）腳采用可（kě）調節地腳結構，方便設備現場安（ān）裝、調平工作（zuò）。
5、 中間倍速鏈輸（shū）送線端頭處設置有擋停機構（gòu），在輸送（sòng）線輸送時對箱體進行擋停定（dìng）位（wèi），完成（chéng）中間傳送線對箱體存儲要求。
6、 擋停機構采（cǎi）用鋼結構焊接底座連接，保證（zhèng）強度；采用氣缸驅動、光軸導向，保證擋停機構穩定性的同（tóng）時使氣缸使用壽命更大（dà）化。
7、 取箱傳送線部分端頭采用擋料機構，防止箱體脫落。
8、每條輸（shū）送線中多個位置設（shè）置傳感器（qì）檢測機構，通過檢測運算輸送邏輯。
9、輸（shū）送線整體采用PLC控製，滿足客戶需求，可控製多元化。
10、6條輸送線間距為0.5米，方便人工檢修（xiū）工（gōng）作。
作為人機交互應用設備（bèi），由於其有著設備運動區域，使用（yòng）中的（de）安全防護是非常重要（yào）的。在整個體（tǐ）係中，采用的三級防護措施確保人機（jī）安全。
1.級為機械（xiè）結構防護。隻（zhī）有是人可以（yǐ）接觸到的機器人運動區域，全部由鋁合金框架，僅留上下料局部開放。（可選）
2.第二級為傳感器實時檢（jiǎn）測。（可選）
3.第三級為軟件保（bǎo）護。在控製（zhì）器及係統軟件（jiàn）內部，設定運（yùn）動元器（qì）件的極限運動範圍，並在相關元件（jiàn）之間互鎖，確保設備的安全。
1、工作溫度：-15°~40°。
2、相對濕度：20~80%RH。
3、配電容量及技術要求：待詳細設計完後給出要求。
4、現場無腐蝕（shí）氣體，液體，爆炸性氣體。
供方將提（tí）供下列技術（shù）文件：
提供相關技術文件（jiàn）（含電（diàn）子版（bǎn）），包括以（yǐ）下資料（liào）：
機械（xiè）使用說明（míng）書 2套
電氣使用說明書 2套
易損件明（míng）細（xì） 1套
樂途行工業設備公司廠家簡介，主要加工機械設備有非（fēi）標輸送機設備，帶式輸（shū）送機，提升機，螺（luó）旋輸送機，皮帶輸送線，刮板輸（shū）送機，鏈板式輸送機，膠帶輸（shū）送機，螺（luó）旋輸送機，鏈條輸送機，環保設備，建築設備，皮帶輸送機，帶式輸送線，大傾角皮帶機，滾筒輸送機，板鏈流水線，製砂（shā）生產線（xiàn）等產品；倉儲物流輸送線，口罩流水（shuǐ）線，食品加工生產線；...
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